bc10/booting
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[[bc10]]
- 目次
#contents
* 概要 [#r9c840d1]
2011/07/18 シリアル接続設定を追加 ~
2010/10/19~
~
bc10の起動時の動作について説明します。~
説明する範囲はbc10への電源投入から、OSの起動開始までにな...
* ブートシーケンス [#h2f44cef]
2010/06/29~
~
bc10（omap3530）でLinuxを動作させる場合、電源の投入後、一...
+ BootROM code
+ X-Loader
+ U-Boot
+ Linux kernel（uImage）
* BootROM code [#d9353459]
2010/06/29~
~
omap3530には、電源投入時の動作コードが書き込まれたブート...
ここではBootROMに書き込まれた動作コードをBootROMコードと...
BootROMコードは工場出荷状態で既に書きこまれていて、外部か...
~
BootROMコードの役割は、周辺デバイスからブートローダを読み...
起動可能なブートローダをさがすために、ROMコードは以下のデ...
- NAND Flash
- MMC/SD card
- USB
- Serial
ブートローダを探索するデバイスの順序は、omap3530のピン設...
** ブートローダ探索順序 [#safa5328]
起動時にBootROMがブートローダを探索するデバイスの順序につ...
- USERボタンを押さず電源を投入した（RESETボタンを押した）...
-- ''NAND -> USB -> UART -> MMC/SD''
- USERボタンを押しながら電源を投入した（RESETボタンを押し...
-- ''USB -> UART -> MMC/SD -> NAND''
探索先のデバイスでブートローダが見つからなかった場合は、...
~
通常動作時は、NANDに書き込まれたブートローダを使用するこ...
新しいブートローダの動作を確認する場合などは、ブートロー...
この仕様のおかげで、NANDに書き込まれたブートローダの動作...
* X-Loader [#jaed704a]
2010/06/29~
~
X-Loaderは１段目のブートローダとして、２段目のブートロー...
U-Bootイメージをさがすために、X-Loaderは以下の順序でデバ...
+ MMC/SD card
+ NAND Flash
X-Loaderをソースコードからビルドする方法は[[bc10/x-loader...
* U-Boot [#eb1461fe]
2010/06/29~
~
U-Bootは２段目のブートローダとして、OSの起動やハードウェ...
コマンドラインインターフェースを備えており、MMC/SDファイ...
U-Bootをソースコードからビルドする方法は[[bc10/u-boot]]を...
* Linux kernel [#k01ae057]
2010/12/24~
~
Linux kernelのイメージファイルはuImageという名前になりま...
OpenEmbedded環境でもAndroid環境でも、どちらでも使用できる...
Linux kernel（uImage）をソースコードからビルドする方法は[...
* 起動用SDカードの作成 [#q0449272]
2010/12/24~
~
X-LoaderやU-Bootを起動できるSDカードを作ります。~
bc10は、出荷状態ではNAND Flashに何も書き込まれていません。~
そのため、起動用のSDカードを用意することが、bc10を起動さ...
~
ただし、bc10は設計上、SDカードスロット（J6）からの起動し...
マイクロSDカードスロット（J5）から起動することはできない...
~
U-Bootから起動するOSとしてLinuxを使用することを前提として...
- FAT32パーティション
-- X- Loader
-- U-Boot
-- Linux kernel
- Linuxパーティション
-- Linuxルートファイルシステム
作業環境はLinuxを想定しています。~
作業手順は以下のようになります。
+ パーティションの初期化・設定
+ ファイルシステムのフォーマット
+ ファイルの配置
以下の説明は主に[[LinuxBootDiskFormat（code.google.com）:...
コマンドライン上の説明で、角括弧でくくった箇所はユーザが...
** SDカードのアンマウント [#ue56a41e]
このあとパーティション操作やフォーマット作業をおこなうた...
~
以下のようにSDカードがマウントされているとします。~
$ [df -h]
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
...
/dev/sdc1 400M 94M 307M 24% /media/disk
...
アンマウントをおこないます。
$ [umount /media/disk]
** パーティションの初期化・設定 [#af6f410b]
fdiskコマンドを実行します。~
引数にはSDカードのデバイスファイルを指定します。この位置...
以下は実行例です。
$ [sudo fdisk /dev/sdc]
Command (m for help): [p]
Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Device Boot Start End Blocks Id ...
/dev/sdc1 * 1 246 1974240+ c ...
Partition 1 has different physical/logical endings:
phys=(244, 254, 63) logical=(245, 200, 19)
パーティションを全て削除します。
Command (m for help): [d]
Selected partition 1
エキスパートモードにモード変更します。
Command (m for help): [x]
ヘッダ数を255に設定します。
Expert Command (m for help): [h]
Number of heads (1-256, default xxx): [255]
セクタ数を63に設定します。
Expert Command (m for help): [s]
Number of sectors (1-63, default xxx): [63]
シリンダ数の設定は使用するSDカードごとに異なります。
以下の計算式でシリンダ数を計算します。（小数点以下切り捨...
#シリンダ数 = 小数点以下切り捨て (SDカードのバイト数 / 2...
今回の例で使用しているSDカードでは以下のようになります。
2021654528 / 255 / 63 / 512 = 245.79
-> 245
シリンダ数を設定します。今回の例では245になります。
Expert Command (m for help): [c]
Number of cylinders (1-256, default xxx): [上式で求めた値]
ノーマルモードにモード変更します。
Expert Command (m for help): [r]
FAT32パーティションを作成します。
Command (m for help): [n]
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [1]
First cylinder (1-245, default 1): [(press Enter)]
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-245, defau...
Command (m for help): [t]
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): [c]
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))
ブートフラグを設定します。
Command (m for help): [a]
Partition number (1-4): [1]
Linuxのファイルシステム用パーティションを作成します。
Command (m for help): [n]
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [2]
First cylinder (52-245, default 52): [(press Enter)]
Using default value 52
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, defa...
Using default value 245
パーティション設定を確認します。
Command (m for help): [p]
Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Device Boot Start End Blocks Id ...
/dev/sdc1 * 1 51 409626 c ...
/dev/sdc2 52 245 1558305 83 ...
パーティションテーブルの変更を保存します。
Command (m for help): [w]
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: Re-reading the partition table failed with erro...
The kernel still uses the old table.
The new table will be used at the next reboot.
WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manual page for additio...
information.
Syncing disks.
** ファイルシステムのフォーマット [#g51c7516]
FAT32パーティションとLinuxパーティションをそれぞれフォー...
LABEL1とLABEL2の文字列の部分はパーティションのラベルにな...
$ [sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n LABEL1]
mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)
$ [sudo mkfs.ext3 -L LABEL2 /dev/sdc2]
mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
195072 inodes, 389576 blocks
19478 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=402653184
12 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
16256 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912
Writing inode tables: done
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting informatio...
** ファイルの配置 [#a5b17eea]
ブートローダのイメージファイルをSDカードに配置します。~
まず、SDカードを挿しなおすなどして、再度マウントさせます。~
SDカードのマウントポイントはシステムの都合に合わせて読み...
~
１段目のブートローダであるX-Loaderは、SDカード上の配置方...
- FAT32パーティションのフォーマット後、最初に配置するよう...
- パーティション内のトップディレクトリに配置します。
- ファイル名を「MLO」とします。
$ [cp x-load.bin.ift /media/LABEL1/MLO]
続いて、２段目のブートローダであるU-Bootを配置します。~
- ファイル名を「u-boot.bin」とします。
$ [cp u-boot.bin /media/LABEL1/u-boot.bin]
Linux kernelを配置します。~
- ファイル名を「uImage」とします。
$ [cp uImage /media/LABEL1/uImage]
配置する順序を間違えたり、手順に失敗したりした場合には、F...
配置が完了したら、SDカードをアンマウントして抜き出します。
* SDカードからの起動 [#c94fd153]
2010/06/29~
~
ブートローダを配置したSDカードをbc10に挿入しておきます。~
BootROMコードがNANDよりも先にSDカードにアクセスするよう、...
* シリアル接続設定 [#ua5a6370]
bc10のシリアル接続の設定は以下のように設定してください。~
ボー･レート 115200
データ 8bit
パリティ none
ストップ 1bit
フロー制御 none
終了行:
[[bc10]]
- 目次
#contents
* 概要 [#r9c840d1]
2011/07/18 シリアル接続設定を追加 ~
2010/10/19~
~
bc10の起動時の動作について説明します。~
説明する範囲はbc10への電源投入から、OSの起動開始までにな...
* ブートシーケンス [#h2f44cef]
2010/06/29~
~
bc10（omap3530）でLinuxを動作させる場合、電源の投入後、一...
+ BootROM code
+ X-Loader
+ U-Boot
+ Linux kernel（uImage）
* BootROM code [#d9353459]
2010/06/29~
~
omap3530には、電源投入時の動作コードが書き込まれたブート...
ここではBootROMに書き込まれた動作コードをBootROMコードと...
BootROMコードは工場出荷状態で既に書きこまれていて、外部か...
~
BootROMコードの役割は、周辺デバイスからブートローダを読み...
起動可能なブートローダをさがすために、ROMコードは以下のデ...
- NAND Flash
- MMC/SD card
- USB
- Serial
ブートローダを探索するデバイスの順序は、omap3530のピン設...
** ブートローダ探索順序 [#safa5328]
起動時にBootROMがブートローダを探索するデバイスの順序につ...
- USERボタンを押さず電源を投入した（RESETボタンを押した）...
-- ''NAND -> USB -> UART -> MMC/SD''
- USERボタンを押しながら電源を投入した（RESETボタンを押し...
-- ''USB -> UART -> MMC/SD -> NAND''
探索先のデバイスでブートローダが見つからなかった場合は、...
~
通常動作時は、NANDに書き込まれたブートローダを使用するこ...
新しいブートローダの動作を確認する場合などは、ブートロー...
この仕様のおかげで、NANDに書き込まれたブートローダの動作...
* X-Loader [#jaed704a]
2010/06/29~
~
X-Loaderは１段目のブートローダとして、２段目のブートロー...
U-Bootイメージをさがすために、X-Loaderは以下の順序でデバ...
+ MMC/SD card
+ NAND Flash
X-Loaderをソースコードからビルドする方法は[[bc10/x-loader...
* U-Boot [#eb1461fe]
2010/06/29~
~
U-Bootは２段目のブートローダとして、OSの起動やハードウェ...
コマンドラインインターフェースを備えており、MMC/SDファイ...
U-Bootをソースコードからビルドする方法は[[bc10/u-boot]]を...
* Linux kernel [#k01ae057]
2010/12/24~
~
Linux kernelのイメージファイルはuImageという名前になりま...
OpenEmbedded環境でもAndroid環境でも、どちらでも使用できる...
Linux kernel（uImage）をソースコードからビルドする方法は[...
* 起動用SDカードの作成 [#q0449272]
2010/12/24~
~
X-LoaderやU-Bootを起動できるSDカードを作ります。~
bc10は、出荷状態ではNAND Flashに何も書き込まれていません。~
そのため、起動用のSDカードを用意することが、bc10を起動さ...
~
ただし、bc10は設計上、SDカードスロット（J6）からの起動し...
マイクロSDカードスロット（J5）から起動することはできない...
~
U-Bootから起動するOSとしてLinuxを使用することを前提として...
- FAT32パーティション
-- X- Loader
-- U-Boot
-- Linux kernel
- Linuxパーティション
-- Linuxルートファイルシステム
作業環境はLinuxを想定しています。~
作業手順は以下のようになります。
+ パーティションの初期化・設定
+ ファイルシステムのフォーマット
+ ファイルの配置
以下の説明は主に[[LinuxBootDiskFormat（code.google.com）:...
コマンドライン上の説明で、角括弧でくくった箇所はユーザが...
** SDカードのアンマウント [#ue56a41e]
このあとパーティション操作やフォーマット作業をおこなうた...
~
以下のようにSDカードがマウントされているとします。~
$ [df -h]
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
...
/dev/sdc1 400M 94M 307M 24% /media/disk
...
アンマウントをおこないます。
$ [umount /media/disk]
** パーティションの初期化・設定 [#af6f410b]
fdiskコマンドを実行します。~
引数にはSDカードのデバイスファイルを指定します。この位置...
以下は実行例です。
$ [sudo fdisk /dev/sdc]
Command (m for help): [p]
Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Device Boot Start End Blocks Id ...
/dev/sdc1 * 1 246 1974240+ c ...
Partition 1 has different physical/logical endings:
phys=(244, 254, 63) logical=(245, 200, 19)
パーティションを全て削除します。
Command (m for help): [d]
Selected partition 1
エキスパートモードにモード変更します。
Command (m for help): [x]
ヘッダ数を255に設定します。
Expert Command (m for help): [h]
Number of heads (1-256, default xxx): [255]
セクタ数を63に設定します。
Expert Command (m for help): [s]
Number of sectors (1-63, default xxx): [63]
シリンダ数の設定は使用するSDカードごとに異なります。
以下の計算式でシリンダ数を計算します。（小数点以下切り捨...
#シリンダ数 = 小数点以下切り捨て (SDカードのバイト数 / 2...
今回の例で使用しているSDカードでは以下のようになります。
2021654528 / 255 / 63 / 512 = 245.79
-> 245
シリンダ数を設定します。今回の例では245になります。
Expert Command (m for help): [c]
Number of cylinders (1-256, default xxx): [上式で求めた値]
ノーマルモードにモード変更します。
Expert Command (m for help): [r]
FAT32パーティションを作成します。
Command (m for help): [n]
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [1]
First cylinder (1-245, default 1): [(press Enter)]
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-245, defau...
Command (m for help): [t]
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): [c]
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))
ブートフラグを設定します。
Command (m for help): [a]
Partition number (1-4): [1]
Linuxのファイルシステム用パーティションを作成します。
Command (m for help): [n]
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [2]
First cylinder (52-245, default 52): [(press Enter)]
Using default value 52
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, defa...
Using default value 245
パーティション設定を確認します。
Command (m for help): [p]
Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Device Boot Start End Blocks Id ...
/dev/sdc1 * 1 51 409626 c ...
/dev/sdc2 52 245 1558305 83 ...
パーティションテーブルの変更を保存します。
Command (m for help): [w]
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: Re-reading the partition table failed with erro...
The kernel still uses the old table.
The new table will be used at the next reboot.
WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manual page for additio...
information.
Syncing disks.
** ファイルシステムのフォーマット [#g51c7516]
FAT32パーティションとLinuxパーティションをそれぞれフォー...
LABEL1とLABEL2の文字列の部分はパーティションのラベルにな...
$ [sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n LABEL1]
mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)
$ [sudo mkfs.ext3 -L LABEL2 /dev/sdc2]
mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
195072 inodes, 389576 blocks
19478 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=402653184
12 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
16256 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912
Writing inode tables: done
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting informatio...
** ファイルの配置 [#a5b17eea]
ブートローダのイメージファイルをSDカードに配置します。~
まず、SDカードを挿しなおすなどして、再度マウントさせます。~
SDカードのマウントポイントはシステムの都合に合わせて読み...
~
１段目のブートローダであるX-Loaderは、SDカード上の配置方...
- FAT32パーティションのフォーマット後、最初に配置するよう...
- パーティション内のトップディレクトリに配置します。
- ファイル名を「MLO」とします。
$ [cp x-load.bin.ift /media/LABEL1/MLO]
続いて、２段目のブートローダであるU-Bootを配置します。~
- ファイル名を「u-boot.bin」とします。
$ [cp u-boot.bin /media/LABEL1/u-boot.bin]
Linux kernelを配置します。~
- ファイル名を「uImage」とします。
$ [cp uImage /media/LABEL1/uImage]
配置する順序を間違えたり、手順に失敗したりした場合には、F...
配置が完了したら、SDカードをアンマウントして抜き出します。
* SDカードからの起動 [#c94fd153]
2010/06/29~
~
ブートローダを配置したSDカードをbc10に挿入しておきます。~
BootROMコードがNANDよりも先にSDカードにアクセスするよう、...
* シリアル接続設定 [#ua5a6370]
bc10のシリアル接続の設定は以下のように設定してください。~
ボー･レート 115200
データ 8bit
パリティ none
ストップ 1bit
フロー制御 none
ページ名:
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