bc10-router/u-boot update の変更点

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[[bc10-router]]

#contents

*u-boot 更新 [#k08900ba]
bc10-router で使用している arago-project の beagleborad 向けイメージでは~
u-boot の version は u-boot-2012.04.01 になります。~
これは、
 PREFERRED_PROVIDER_virtual/bootloader = "u-boot"
 UBOOT_MACHINE = "omap3_beagle_config"

から {HOME}/oe/arago/recipes/u-boot/u-boot_2012.04.01.bb がビルドの際に使用されるためです。~
このファイルで include している {HOME}/oe/arago/recipes/u-boot/u-boot_2012.04.01.inc の中で指定されているように~
u-boot 本家の mainline リポジトリ git://git.denx.de/u-boot.git から master branch を取得し、~
beagleboard 向けに以下のような patch を当てた上で
-0001-omap3_beagle-add-usbethaddr-setting-to-enable-networ.patch
-0001-OMAP3-Beagle-Set-BOOTDELAY-to-3.patch
-0002-am335x-am3517evm-beagleboard-am37x-Add-CONFIG_CMD_AS.patch
-0003-beagleboard-Load-uImage-from-VFAT-by-default.patch
-0004-beagleboard-Load-uImage-to-the-default-kernel-linux-.patch
-0001-omap3_evm-Added-function-calls-to-set-volts-speed-on.patch
-0002-omap3evm-Make-the-board-start-at-800MHz.patch
-0003-beagleboard-Make-xM-rev-C-go-to-800MHz.patch

omap3_beagle_config したものが bitbake でビルドされます。~
~
上記の patch によって mainline の u-boot では以前は出来なかった ~
USB-Ethernet アダプターを使った tftpboot も可能になっていますが、~
ARM 機器向けにはまず git://git.denx.de/u-boot-arm にこうした最新の機能が入り~
ARM 機器向けにはまず http://git.denx.de/?p=u-boot/u-boot-arm.git にこうした最新の機能が入り~
現在こちらが mainline と見做されているようです。~
~
そこで、kernel 3.7 から ARM アーキテクチャーも対応した DeviceTree など~
今後 kernel の更新に伴って必要となる u-bootの新機能を取り込めるよう、~
u-boot-arm へ更新することにします。~

注： u-boot-armのリポジトリはブランチが master と next しかなく、 ~
Tagも4年前から更新がないため最新以外の特定の状態を取得しづらい構成になっています。~
特定の状態での作業を行う場合、本稿ではu-bootのTagを使用して特定の状態を~
取得する手順についても記載します。~
~
http://git.denx.de/u-boot.git/?p=u-boot.git;a=tags ~


**更新手順 [#f4c89736]
更新は以下のようにして行います。
ます u-boot-arm リポジトリからソースコードを取得します。
 $ git clone http://git.denx.de/?p=u-boot/u-boot-arm.git
更新は以下のようにして行います。~

*** u-boot-arm リポジトリからの取得 [#m053cfc5]
u-boot-arm リポジトリからソースコードを取得します。~
 $ git clone git://git.denx.de/u-boot-arm.git
 $ cd u-boot-arm

*** u-boot リポジトリからの取得 [#ya5181bb]
u-bootリポジトリから2012.10を取得します。~
 $ git clone git://git.denx.de/u-boot.git
 $ cd u-boot
 $ git checkout refs/tags/v2012.10

ソースコードを取得した後、~
ti-sdk-beagleboard-05.05.01.00 の Cross Toolchain へ PATH を通してから~
beagleboard 向けの config を実行します。
 $ export PATH={HOME}/ti-sdk-beagleboard-05.05.01.00/linux-devkit/bin:$PATH
 $ make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- mrproper
 $ make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- omap3_beagle_config
これで beagleboard 向けビルドの設定ができたのでビルドします。
 $ make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-
生成されたファイルのうちの、u-boot.img を使用します。~
これを起動用SDカードの FAT パーティションにコピーしたら更新は完了です。


**version [#m7b3c61b]
更新された u-boot の version は u-boot のコマンドラインインタフェースで~
以下のようにして確認できます。
 # version
 
 U-Boot 2012.10-12320-g39826f0 (Oct 22 2012 - 17:03:16)
 arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc (GCC) 4.5.4 20120305 (prerelease)
 GNU ld (GNU Binutils) 2.20.1.20100303

**u-boot のコマンド [#c13f9166]
更新された u-boot で使用可能なコマンドは以下です。~
tftpboot や OMAP3 の nand からの起動に対応しています。
 # help
 ?       - alias for 'help'
 askenv  - get environment variables from stdin
 base    - print or set address offset
 bdinfo  - print Board Info structure
 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 bootm   - boot application image from memory
 bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
 chpart  - change active partition
 cmp     - memory compare
 coninfo - print console devices and information
 cp      - memory copy
 crc32   - checksum calculation
 dcache  - enable or disable data cache
 dhcp    - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
 echo    - echo args to console
 editenv - edit environment variable
 env     - environment handling commands
 exit    - exit script
 ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
 ext2ls  - list files in a directory (default /)
 false   - do nothing, unsuccessfully
 fatinfo - print information about filesystem
 fatload - load binary file from a dos filesystem
 fatls   - list files in a directory (default /)
 fdt     - flattened device tree utility commands
 fsinfo  - print information about filesystems
 fsload  - load binary file from a filesystem image
 go      - start application at address 'addr'
 gpio    - input/set/clear/toggle gpio pins
 help    - print command description/usage
 i2c     - I2C sub-system
 icache  - enable or disable instruction cache
 imxtract- extract a part of a multi-image
 itest   - return true/false on integer compare
 led     - led   - [0|1|green|all] [on|off|toggle]
 
 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 loads   - load S-Record file over serial line
 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 loop    - infinite loop on address range
 ls      - list files in a directory (default /)
 md      - memory display
 mm      - memory modify (auto-incrementing address)
 mmc     - MMC sub system
 mmcinfo - display MMC info
 mtdparts- define flash/nand partitions
 mtest   - simple RAM read/write test
 mw      - memory write (fill)
 nand    - NAND sub-system
 nandecc - switch OMAP3 NAND ECC calculation algorithm
 nboot   - boot from NAND device
 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 nm      - memory modify (constant address)
 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 printenv- print environment variables
 reset   - Perform RESET of the CPU
 run     - run commands in an environment variable
 saveenv - save environment variables to persistent storage
 setenv  - set environment variables
 setexpr - set environment variable as the result of eval expression
 showvar - print local hushshell variables
 sleep   - delay execution for some time
 source  - run script from memory
 test    - minimal test like /bin/sh
 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 true    - do nothing, successfully
 usb     - USB sub-system
 usbboot - boot from USB device
 version - print monitor, compiler and linker version

**u-boot のデフォルト環境変数 [#wf939043]
この u-boot では以下の環境変数が予め設定されています。~
uEnv.txt に設定することでこれらの環境変数を上書きして設定することができます。
 # printenv
 baudrate=115200
 beaglerev=Cx
 bootcmd=if mmc rescan ${mmcdev}; then if run userbutton; then setenv bootenv uEnv.txt;else setenv bootenv user.txt;fi;echo SD/MMC found on device ${mmcdev};if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv};run importbootenv;fi;if test -n $uenvcmd; then echo Running uenvcmd ...;run uenvcmd;fi;if run loaduimage; then run mmcboot;fi;fi;run nandboot;
 bootdelay=3
 bootenv=uEnv.txt
 bootfile=uImage.beagle
 buddy=none
 camera=none
 console=ttyO2,115200n8
 defaultdisplay=dvi
 dieid#=4ada00040000000004037b700d01401a
 dvimode=640x480MR-16@60
 importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; env import -t $loadaddr $filesize
 loadaddr=0x80200000
 loadbootenv=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
 loadramdisk=fatload mmc ${mmcdev} ${rdaddr} ramdisk.gz
 loaduimage=ext2load mmc ${mmcdev}:2 ${loadaddr} /boot/uImage
 loaduimagefat=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} uImage
 mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} camera=${camera} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
 mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm ${loadaddr}
 mmcdev=0
 mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
 mmcrootfstype=ext3 rootwait
 mpurate=auto
 nandargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} camera=${camera} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${nandroot} rootfstype=${nandrootfstype}
 nandboot=echo Booting from nand ...; run nandargs; nand read ${loadaddr} 280000 400000; bootm ${loadaddr}
 nandroot=ubi0:rootfs ubi.mtd=4
 nandrootfstype=ubifs
 ramargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${ramroot} rootfstype=${ramrootfstype}
 ramboot=echo Booting from ramdisk ...; run ramargs; bootm ${loadaddr}
 ramroot=/dev/ram0 rw ramdisk_size=65536 initrd=0x81000000,64M
 ramrootfstype=ext2
 rdaddr=0x81000000
 usbtty=cdc_acm
 userbutton=if gpio input 173; then run userbutton_xm; else run userbutton_nonxm; fi;
 userbutton_nonxm=gpio input 7;
 userbutton_xm=gpio input 4;
 vram=12M
 
 Environment size: 2283/131068 bytes

**uEnv.txt [#za0c0f97]
標準的な起動をする場合には以下のような uEnv.txt を用意すれば bc10 を起動することができます。
 mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
 uenvcmd=run loaduimagefat; run mmcboot

Suspend/Resume の debug のため no_console_suspend を kernel に option として渡したい場合は~
以下のような uEnv.txt を使用します。
 console=ttyO2,115200n8
 mpurate=auto
 buddy=none
 vram=12M
 dvimode=640x480MR-16@60
 defaultdisplay=dvi
 loadaddr=0x80200000
 mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
 mmcrootfstype=ext3 rootwait
 mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} camera=${camera} vram=${vram}  omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} no_console_suspend
 mmcboot=echo Booting from mmc (uEnv.txt configuration) ...; run mmcargs; bootm ${loadaddr}
 loaduimagefat=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} uImage
 uenvcmd=run loaduimagefat; run mmcboot


**tftpboot [#k407f892]
この u-boot は linaro が行った OMAP EHCI 対応が取り込まれており、 USB-Ethernet アダプターを使った tftpboot ができます。~
USB および USB-Ethernet アダプターを使った tftpboot については
 u-boot-arm/doc/README.usb
に詳しく記載されています。~

#include(bc10-router/tftpbootable USB-Ether,notitle)

tftpboot の詳細手順については [[bc10-router/tftpboot]] をご覧ください。

* 更新履歴 [#a6c8e491]
2013/02/04 初稿公開 ~
2013/05/22 u-boot 更新と更新手順の追記および修正 ~

BC::labsへの質問は、bc9-dev ＠ googlegroups.com　までお願い致します。

     

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