![[BC::Labs]](image/bc_logo.png "[BC::Labs]"){kind=logo}
[[bc10-router]] ~ #contents * bc10-router/arago-project(danny)/NAND boot [#u70d679b] bc10 の NAND から[[bc10-router/arago-project(danny)/Ubuntu12.04LTS]]で作成した~ arago-console-image を起動させるための手順について記載します。 ~ ~ NAND Boot用イメージの作成、設定の手順は大きく3つあります。~ ~ それぞれの手順で使用する環境は異なり、 ~ [[bc10-router/arago-project(danny)/Ubuntu12.04LTS]] に~ 記載しています以下の3つの環境を使用します。 ~ - Ubuntu 12.04 LTS ~ - bc10 arago-cosole-image ~ - bc10 u-boot ~ ** Ubuntu 12.04 LTS part [#aff46499] Ubuntu 12.04 LTS 上で以下の作業を行います。~ ~ [[bc10-router/arago-project(danny)/Ubuntu12.04LTS]] で作成されている ~ ubiファイルを NAND Boot 可能なように ubi ファイルの設定、再作成を行います。~ ~ ubi ファイルを再作成する理由は [[bc10-router/arago-project(danny)/Ubuntu12.04LTS]] でビルド済みの ~ ubi ファイルに一部 ubi dataではないものがあり NAND Boot ができないためです。~ ~ 再作成のため mtd-utils を導入します。 ~ $ sudo apt-get install mtd-utils arago-console-image の ubi ファイルを rootfs.ubi に変更します。~ $ cd /home/beat/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/deploy/images $ cp arago-console-image-beagleboard-20140131034334.rootfs.ubi rootfs.ubi ubi ファイル作成のため以下のように ubinize.cfg を変更し ubiファイルを再作成し ~ SD カードの Ext3 の領域（本稿では /media/EXT3 と記載)にコピーします。 $ diff -upN __ubinize.cfg_orig ubinize.cfg --- __ubinize.cfg_orig 2014-02-06 14:52:27.473188696 +0900 +++ ubinize.cfg 2014-02-06 14:52:48.297189782 +0900 @@ -3,5 +3,5 @@ mode=ubi image=/home/beat/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/deploy/images/arago-console-image-beagleboard-20140131034334.rootfs.ubifs vol_id=0 vol_type=dynamic -vol_name=beagleboard-rootfs +vol_name=rootfs vol_flags=autoresize $ sudo ubinize -v -o rootfs.ubi -m 2048 -p 128KiB -s 512 ubinize.cfg $ sudo cp rootfs.ubi /media/EXT3/. ** bc10 arago-console-image part [#za554dce] rootfs.ubi をコピーした SD で bc10 を起動します。~ その際 NAND のパーティションを確認し、そのサイズに合わせて ~ uImage、rootfs.ubi を NAND に書き込みます。 ~ NAND パーティションの確認 # cat /proc/mtd dev: size erasesize name mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader" mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot" mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env" mtd3: 00400000 00020000 "Kernel" mtd4: 1f980000 00020000 "File System" uImage の書き込み # cd /boot/ root@beagleboard:/boot# ls uImage uImage-3.3.7 root@beagleboard:/boot# flash_erase /dev/mtd3 0 0 Erasing 128 Kibyte @ 3e0000 -- 100 % complete # nandwrite -p /dev/mtd3 uImage Writing data to block 0 at offset 0x0 Writing data to block 1 at offset 0x20000 ...<snip> Writing data to block 26 at offset 0x340000 rootfs.ubi の書き込み # ubiformat -y /dev/mtd4 -f rootfs.ubi ubiformat: mtd4 (nand), size 530055168 bytes (505.5 MiB), 4044 eraseblocks of 131072 bytes (128.0 KiB), min. I/O size 2048 bytes libscan: scanning eraseblock 4043 -- 100 % complete ubiformat: 4039 eraseblocks are supposedly empty ubiformat: 5 bad eraseblocks found, numbers: 89, 107, 731, 881, 2852 ubiformat: flashing eraseblock 321 -- 100 % complete ubiformat: formatting eraseblock 4043 -- 100 % complete 完了後 bc10 を再起動し u-boot のプロンプトを起動します。~ ** bc10 u-boot part [#b0de5176] u-boot プロンプト上で MLO、u-boot.img を NAND に書き込みます。~ MLO の書き込み OMAP3 beagleboard.org # mmc rescan 0 OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 0 ${loadaddr} MLO reading MLO 44580 bytes read OMAP3 beagleboard.org # nandecc hw HW ECC selected OMAP3 beagleboard.org # nand erase 0 80000 NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x80000 Erasing at 0x60000 -- 100% complete. OK OMAP3 beagleboard.org # nand write ${loadaddr} 0 ${filesize} NAND write: device 0 offset 0x0, size 0xae24 44580 bytes written: OK OMAP3 beagleboard.org # nand write ${loadaddr} 20000 ${filesize} NAND write: device 0 offset 0x20000, size 0xae24 44580 bytes written: OK OMAP3 beagleboard.org # nand write ${loadaddr} 40000 ${filesize} NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0xae24 44580 bytes written: OK OMAP3 beagleboard.org # nand write ${loadaddr} 60000 ${filesize} NAND write: device 0 offset 0x60000, size 0xae24 44580 bytes written: OK u-boot.img の書き込み OMAP3 beagleboard.org # mmc rescan 0 OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 0 ${loadaddr} u-boot.img reading u-boot.img 336184 bytes read OMAP3 beagleboard.org # nandecc hw HW ECC selected OMAP3 beagleboard.org # nand erase 80000 1c0000 NAND erase: device 0 offset 0x80000, size 0x1c0000 Erasing at 0x220000 -- 100% complete. OK OMAP3 beagleboard.org # nand write ${loadaddr} 80000 ${filesize} NAND write: device 0 offset 0x80000, size 0x52138 336184 bytes written: OK OMAP3 beagleboard.org # 以上で NAND Bootの書き込みは完了です。 ~ ~ 一度電源を落として SD カードを抜き、再度 bc10 を起動します。 ~ bc10 が SD カード無し(NAND Boot)できることを確認します。 ~ ~ 注:まれに正しく書き込めている状態でも、Boot時に以下のメッセージが表示されることがあります。~ uncorrectable error : その際は再起動もしくは電源の入れなおしをおこなってください。~ *** NAND への書き込みを失敗時と SD Boot への戻し方 [#k3dc5d50] 仮に NAND への書き込みに失敗した場合とSD Boot への戻し方は同じ手順です。~ bc10 を再起動後 u-boot プロンプトを起動し、~ 以下のコマンドを実行し NAND の全データを消去します。 ~ # nand erase.chip 削除後電源を落とし再度電源を入れた際、以下の表示で止まれば ~ 削除は成功です。~ 40w * bc10 NAND Boot Log [#ccdfeb6e] bc10 NAND Boot 時の Log の一部を以下に記載します。~ U-Boot SPL 2012.04.01 (Jan 28 2014 - 19:49:35) ...<snip>... Booting from nand ... NAND read: device 0 offset 0x280000, size 0x400000 4194304 bytes read: OK ## Booting kernel from Legacy Image at 80007fc0 ... Image Name: Linux-3.3.7 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 3413048 Bytes = 3.3 MiB Load Address: 80008000 Entry Point: 80008000 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... ...<snip>... [ 0.944183] NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xbc (Micron NAND 512MiB 1,8V 16-bit) [ 0.954223] Creating 5 MTD partitions on "omap2-nand.0": [ 0.959808] 0x000000000000-0x000000080000 : "X-Loader" [ 0.966796] 0x000000080000-0x000000260000 : "U-Boot" [ 0.974029] 0x000000260000-0x000000280000 : "U-Boot Env" [ 0.980926] 0x000000280000-0x000000680000 : "Kernel" [ 0.989013] 0x000000680000-0x000020000000 : "File System" [ 1.199310] UBI: attaching mtd4 to ubi0 [ 1.203338] UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB) [ 1.209960] UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes [ 1.215667] UBI: smallest flash I/O unit: 2048 [ 1.220642] UBI: sub-page size: 512 [ 1.225494] UBI: VID header offset: 512 (aligned 512) [ 1.231628] UBI: data offset: 2048 [ 2.183929] UBI: max. sequence number: 10 [ 2.202484] UBI: attached mtd4 to ubi0 [ 2.206512] UBI: MTD device name: "File System" [ 2.212310] UBI: MTD device size: 505 MiB [ 2.217529] UBI: number of good PEBs: 4039 [ 2.222473] UBI: number of bad PEBs: 5 [ 2.227142] UBI: number of corrupted PEBs: 0 [ 2.231842] UBI: max. allowed volumes: 128 [ 2.236694] UBI: wear-leveling threshold: 4096 [ 2.241638] UBI: number of internal volumes: 1 [ 2.246337] UBI: number of user volumes: 1 [ 2.251007] UBI: available PEBs: 0 [ 2.255676] UBI: total number of reserved PEBs: 4039 [ 2.260925] UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 40 [ 2.267333] UBI: max/mean erase counter: 1/0 [ 2.271820] UBI: image sequence number: 86612789 [ 2.277465] usbcore: registered new interface driver catc ...<snip>... [ 5.085510] drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0) [ 5.126647] UBIFS: recovery needed [ 5.227508] UBIFS: recovery completed [ 5.231384] UBIFS: mounted UBI device 0, volume 0, name "rootfs" [ 5.237731] UBIFS: file system size: 256112640 bytes (250110 KiB, 244 MiB, 1985 LEBs) [ 5.246185] UBIFS: journal size: 9033728 bytes (8822 KiB, 8 MiB, 71 LEBs) [ 5.253875] UBIFS: media format: w4/r0 (latest is w4/r0) [ 5.260040] UBIFS: default compressor: lzo [ 5.264343] UBIFS: reserved for root: 0 bytes (0 KiB) [ 5.270599] VFS: Mounted root (ubifs filesystem) on device 0:14. [ 5.277740] devtmpfs: mounted [ 5.281372] Freeing init memory: 216K INIT: version 2.88 booting ...<snip>... Stopping Bootlog daemon: bootlogd. _____ _____ _ _ | _ |___ ___ ___ ___ | _ |___ ___ |_|___ ___| |_ | | _| .'| . | . | | __| _| . | | | -_| _| _| |__|__|_| |__,|_ |___| |__| |_| |___|_| |___|___|_| |___| |___| Arago Project http://arago-project.org beagleboard ttyO2 Arago 2013.06 beagleboard ttyO2 beagleboard login: * 更新履歴 [#s2c9f05c] 2014/02/06 初稿公開 ~ RIGHT:syariten
