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[[bc10/rowboat]]
- 目次
#contents

*SGX and DSP integration、 SGX 部分 [#be147e3d]

2010/07/05 ~

http://code.google.com/p/rowboat/wiki/ConfigureAndBuild#Install_the_Android_Graphics_SGX_SDK_on_Host_Machine~
の記述に従って実行します。
** OMAP35x_Android_Graphics_SDK [#pbc85596]
まずインストーラーで OMAP35x_Android_Graphics_SDK をインストールします。
 $ cd ti_android_sgx_sdk
 $ ./OMAP35x_Android_Graphics_SDK_setuplinux_3_01_00_03.bin
GUIのウィンドウが開き、~
This will install TI OMAP35x/AM37x Android Graphics SDK on your computer. Continue?
と聞かれますので Yes を選択します。~
インストーラーの確認画面に遷移しますので Next を選択します。~
License Agreement が表示されますので、同意を選択して Next をクリックします。~
インストール先の選択画面に遷移しますので、インストール先を選びます。~
初期状態では
 /home/beat/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03
のようにインストーラーを実行したユーザのホームがインストール先として選択されます。~
インストール先はどこでもかわまわないので、そのまま Next を選択すれば OK です。~
（既存のディレクトリを選択した場合はその中に OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03 のような新規ディレクトリを作らずインストールしてしまうので注意して下さい。)

以下のようなファイルがインストールされます。
 $ cd /home/beat/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03
 $ ls
 ANDROID_RN_3_01_00_03.pdf  GFX_Linux_SDK        Rules.make             gfx_rel_es3.x_android  uninstall
 ANDROID_RN_3_01_00_03.txt  Makefile             SGX_make_install.log   gfx_rel_es5.x_android
 GFX_Linux_KM               Makefile.KM.Android  gfx_rel_es2.x_android  initrc.patch

*** Rules.make [#i5047331]
SGX をビルドするため Rules.make を以下のように編集します。~
（SGX SDKのインストール先や rowboat のビルドディレクトリは各自の環境に合わせて調整してください。）~
make install で ビルドされた kernel module を android rootfs の所定のディレクトリに配置しますので、~
先に android rootfs の作成を行っておく必要があります。~


 $ diff -u Rules.make.orig Rules.make
 --- Rules.make.orig	2010-07-01 22:43:02.469789971 +0900
 +++ Rules.make	2010-07-01 22:48:07.125695990 +0900
 @@ -4,20 +4,20 @@
  
  ################# FIELDS MODIFIABLE BY THE USER ###############################
  #set home area HOME (relative location for all SDK operations)
 -HOME=INVALIDVAL
 +HOME=/home/beat/rowboat-eclair-dsp/out/target/product/beagleboard
  #Current Directory where Graphics SDK is installed
 -GRAPHICS_INSTALL_DIR=$(HOME)/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03
 +GRAPHICS_INSTALL_DIR=/home/beat/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03
  #Android Specific
  #Path of Android Root FS
 -ANDROID_ROOT=$(HOME)/INVALIDVAL
 +ANDROID_ROOT=$(HOME)/android_rootfs
  #set toolchain root path for arm-eabi
 -CSTOOL_DIR=INVALIDVAL
 +CSTOOL_DIR=/home/beat/OLD-rowboat-eclair-dsp/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0
  CSTOOL_PREFIX=arm-eabi-
  CSTOOL_PATH=$(CSTOOL_DIR)/bin
  CSTOOL_LIBSTDC++_PATH=$(CSTOOL_DIR)/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib
  
  #set the kernel installation path
 -KERNEL_INSTALL_DIR=$(HOME)/INVALIDVAL
 +KERNEL_INSTALL_DIR=/home/beat/rowboat-eclair-dsp/kernel
  TARGETFS_INSTALL_DIR=$(ANDROID_ROOT)
  
  GFX_TARGETFS_KERMOD_PATH=$(TARGETFS_INSTALL_DIR)/lib/modules/2.6.32

*** SGX core のリビジョンチェックとビルド [#i698d636]
ここまで準備ができたら make で kernel module がビルドされます。~
次に make install を行いますが、その際 option でどのチップ向けのモジュールをインストールするか指定する必要があります。

 OMAP3530 ES 1or2 = 2.x
 OMAP3530 ES3.0   = 3.x
 AM3517           = 3.x
 AM37x            = 5.x

beagleboard であれば 3.x で良いはずですが、確認が必要な場合は

http://processors.wiki.ti.com/index.php/GSG:_AM35x_and_OMAP35x_Rebuilding_the_Software#How_to_check_for_SGX_core_revision

の記述に従って OpenEmbedded Linux で起動し、devmem2 コマンドで SGX core のリビジョンを確認してください。~
bc10 搭載の OMAP3530 の場合は
 ./devmem2 0x48004B48 w 0x2
 ./devmem2 0x48004B10 w 0x1
 ./devmem2 0x48004B00 w 0x2
 ./devmem2 0x50000014 > sgxrevision.txt
を実行すると以下のようになります。
 /dev/mem opened.
 Memory mapped at address 0x4001f000.
 Value at address 0x50000014 (0x4001f014): 0x10201
したがって、ES3.0 用を指定します。~
実行結果は以下のようになります。
 $ make install OMAPES=3.x
 
 Installing PowerVR Consumer/Embedded DDK 1.5.15.2766 on host
 
 File system installation root is /home/beat/rowboat-eclair-dsp/out/target/product/beagleboard/android_rootfs/
 
 Nothing to un-install.
 boot script rc.pvr -> /system/bin/sgx/rc.pvr
 kernel module pvrsrvkm.ko -> /system/bin/sgx/pvrsrvkm.ko
 kernel module omaplfb.ko -> /system/bin/sgx/omaplfb.ko
 shared library libGLESv1_CM_POWERVR_SGX530_121.so -> /system/lib/egl/libGLESv1_CM_POWERVR_SGX530_121.so.1.1.15.2766
 shared library libGLESv2_POWERVR_SGX530_121.so -> /system/lib/egl/libGLESv2_POWERVR_SGX530_121.so.1.1.15.2766
 shared library libglslcompiler.so -> /system/lib/libglslcompiler.so.1.1.15.2766
 shared library libIMGegl.so -> /system/lib/libIMGegl.so.1.1.15.2766
 shared library libEGL_POWERVR_SGX530_121.so -> /system/lib/egl/libEGL_POWERVR_SGX530_121.so.1.1.15.2766
 shared library libpvr2d.so -> /system/lib/libpvr2d.so.1.1.15.2766
 shared library libsrv_um.so -> /system/lib/libsrv_um.so.1.1.15.2766
 shared library libPVRScopeServices.so -> /system/lib/libPVRScopeServices.so.1.1.15.2766
 shared library gralloc.omap3.so -> /system/lib/hw/gralloc.omap3.so.1.1.15.2766
 shared library libfakehal.so -> /system/lib/libfakehal.so.1.1.15.2766
 shared library libpvrANDROID_WSEGL.so -> /system/lib/libpvrANDROID_WSEGL.so.1.1.15.2766
 shared library libsfutil.so -> /system/lib/libsfutil.so.1.1.15.2766
 binary pvrsrvinit -> /system/bin/pvrsrvinit
 binary sgx_init_test -> /system/bin/sgx_init_test
 binary gles2test1 -> /system/bin/gles2test1
 shader glsltest1_vertshader.txt -> /system/bin/glsltest1_vertshader.txt
 shader glsltest1_fragshaderA.txt -> /system/bin/glsltest1_fragshaderA.txt
 shader glsltest1_fragshaderB.txt -> /system/bin/glsltest1_fragshaderB.txt
 binary gles1test1 -> /system/bin/gles1test1
 binary services_test -> /system/bin/services_test
 binary sgx_blit_test -> /system/bin/sgx_blit_test
 binary sgx_flip_test -> /system/bin/sgx_flip_test
 binary sgx_render_flip_test -> /system/bin/sgx_render_flip_test
 binary pvr2d_test -> /system/bin/pvr2d_test
 binary eglinfo -> /system/bin/eglinfo
 binary hal_client_test -> /system/bin/hal_client_test
 binary hal_server_test -> /system/bin/hal_server_test
 binary framebuffer_test -> /system/bin/framebuffer_test
 binary texture_benchmark -> /system/bin/texture_benchmark
 binary xmultiegltest -> /system/bin/xmultiegltest
 
 Installation complete!
*** PowerVR SGX 用initrc設定 [#w7a4afe9]
android で PowerVR SGX を利用するため、サービスを設定する必要があります。~
OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03/ にある initrc.patch を利用します。
 $ cd ~/rowboat-eclair-dsp/out/target/product/beagleboard/android_rootfs
 $ patch -p1 -b < ~/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03/initrc.patch

これで android_rootfs の用意ができましたので、起動用SDカードへ配置するためのアーカイブにします。~
 $ cd ~/rowboat-eclair-dsp/out/target/product/beagleboard
 $ sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2