[[bc10/rowboat]] - 目次 #contents * SGX and DSP integration、 DSP stack 部分 [#ye7e88ba] 2010/07/05 ~ **ビルド [#f2278d9d] 以下を実行して DSP を統合した android kernel および userland をビルドします。 $ make TARGET_PRODUCT=beagleboard BUILD_WITH_GST=true dvsdk ***ビルドエラーの修正 [#zb3e8d27] ただし、kernel を 2.6.32 に更新したことで DSP stack のビルド時にエラーが出るようになります。~ ~ エラーの詳細は長くなりますので割愛しますが以下の箇所でエラーが出ます、それぞれ以下のように修正します。 ~ 1. external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/dsplink_1_61_03/packages/dsplink/gpp/src/arch/OMAP3530/shmem/Linux/omap3530_phy_shmem.c ~/rowboat-eclair-dsp/external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/dsplink_1_61_03/packages/dsplink/gpp/src/../../gpp/src/arch/OMAP3530/shmem/Linux/omap3530_phy_shmem.c:131: error: implicit declaration of function 'IO_ADDRESS' $ diff -u omap3530_phy_shmem.c.orig omap3530_phy_shmem.c --- omap3530_phy_shmem.c.orig 2010-06-29 20:53:20.341371121 +0900 +++ omap3530_phy_shmem.c 2010-07-05 14:19:04.614552881 +0900 @@ -128,12 +128,12 @@ halObject = (OMAP3530_HalObj *) halObj ; - halObject->generalCtrlBase = (Uint32)IO_ADDRESS(GENERAL_CONTROL_BASE) ; - halObject->iva2CmBase = (Uint32)IO_ADDRESS(IVA2_CM_BASE) ; - halObject->coreCmBase = (Uint32)IO_ADDRESS(CORE_CM_BASE) ; - halObject->perCmBase = (Uint32)IO_ADDRESS(PER_CM_BASE) ; - halObject->iva2PrmBase = (Uint32)IO_ADDRESS(IVA2_PRM_BASE) ; - halObject->mailboxBase = (Uint32)IO_ADDRESS(MAILBOX_BASE) ; + halObject->generalCtrlBase = (Uint32)ioremap(GENERAL_CONTROL_BASE, 4096) ; + halObject->iva2CmBase = (Uint32)ioremap(IVA2_CM_BASE, 8192) ; + halObject->coreCmBase = (Uint32)ioremap(CORE_CM_BASE, 8192) ; + halObject->perCmBase = (Uint32)ioremap(PER_CM_BASE, 8192) ; + halObject->iva2PrmBase = (Uint32)ioremap(IVA2_PRM_BASE, 8192) ; + halObject->mailboxBase = (Uint32)ioremap(MAILBOX_BASE, 4096) ; 2. external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24_01/cetools/packages/ti/sdo/linuxutils/cmem/src/module/cmemk.c ~/rowboat-eclair-dsp/external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24_01/cetools/packages/ti/sdo/linuxutils/cmem/src/module/cmemk.c:1086: error: 'L_PTE_CACHEABLE' undeclared (first use in this function) $ diff -u cmemk.c.orig cmemk.c --- cmemk.c.orig 2010-06-29 21:05:39.718696468 +0900 +++ cmemk.c 2010-07-05 14:28:27.767315616 +0900 @@ -1084,7 +1084,7 @@ static int set_cached(struct vm_area_struct *vma) { vma->vm_page_prot = __pgprot(pgprot_val(vma->vm_page_prot) | - (L_PTE_CACHEABLE | L_PTE_BUFFERABLE) + (L_PTE_MT_WRITETHROUGH | L_PTE_MT_BUFFERABLE) ); vma->vm_flags |= VM_RESERVED | VM_IO; 3. external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24_01/cetools/packages/ti/sdo/linuxutils/sdma/src/module/sdmak.c ~/rowboat-eclair-dsp/external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24_01/cetools/packages/ti/sdo/linuxutils/sdma/src/module/sdmak.c:45:22: error: mach/dma.h: No such file or directory $ diff -u sdmak.c.orig sdmak.c --- sdmak.c.orig 2010-06-29 21:13:45.434697722 +0900 +++ sdmak.c 2010-06-29 21:22:33.300049114 +0900 @@ -42,8 +42,8 @@ #include <asm/arch/tc.h> #else #include <mach/hardware.h> -#include <mach/dma.h> -#include <mach/tc.h> +#include <plat/dma.h> +#include <linux/tc.h> #endif /* 4. external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/dmai_2_00_01_04/packages/ti/sdo/dmai/linux/Display_fbdev.c linux/Display_fbdev.c:45:29: error: mach/omapfb.h: No such file or directory diff -u Display_fbdev.c.orig Display_fbdev.c --- Display_fbdev.c.orig 2010-06-29 21:48:52.347886578 +0900 +++ Display_fbdev.c 2010-06-29 21:46:37.214483328 +0900 @@ -42,7 +42,7 @@ #include <linux/fb.h> #ifdef Dmai_Device_omap3530 - #include <mach/omapfb.h> + #include <linux/omapfb.h> #else // #include <video/davincifb.h> #endif 5. external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/dmai_2_00_01_04/packages/ti/sdo/dmai/Makefile ~/rowboat-eclair-dsp/kernel/include/asm-generic/signal.h:94: error:'__BITS_PER_LONG' undeclared here (not in a function) $ diff -u Makefile.orig Makefile --- Makefile.orig 2010-06-29 22:01:32.699753968 +0900 +++ Makefile 2010-06-29 22:12:20.791781379 +0900 @@ -103,7 +103,7 @@ CPP_FLAGS += -I$(XDC_INSTALL_DIR)/packages -I$(DMAI_INSTALL_DIR)/packages -I$(CE_INSTALL_DIR)/packages -I$(FC_INSTALL_DIR)/packages -I$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_Device_$(PLATFORM_DEVICE) -GCC_CPP_FLAGS += $(CPP_FLAGS) -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/include -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/arch/arm/$(PLATFORM_ARCH)/include $(HAVE_AUTOCONFIG) -I$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages -I$(LINK_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_BuildOs_linux -Dxdc_target_types__=gnu/targets/std.h -I$(LINUXLIBS_INSTALL_DIR)/include -Dxdc_target_name__=arm/GCArmv7A +GCC_CPP_FLAGS += $(CPP_FLAGS) -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/arch/arm/$(PLATFORM_ARCH)/include $(HAVE_AUTOCONFIG) -I$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages -I$(LINK_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_BuildOs_linux -Dxdc_target_types__=gnu/targets/std.h -I$(LINUXLIBS_INSTALL_DIR)/include -Dxdc_target_name__=arm/GCArmv7A C64P_CPP_FLAGS += $(CPP_FLAGS) -I$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages/ti/bios/include -I$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_BuildOs_bios -Dxdc_target__='<ti/targets/std.h>' -I$(CODEGEN_INSTALL_DIR)/include -mv6400+ -pdse225 -eo$(PLATFORM_DEVICE).o$(EXT) #GCC_C_FLAGS += $(C_FLAGS) -Wall -Werror $(ANDROID_CFLAGS) 6. external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/dmai_2_00_01_04/packages/ti/sdo/dmai/Makefile linux/omap3530/Framecopy_accel.c:51:32: error: linux/omap_resizer.h: No such file or directory 上記の5で行った include path の変更を元に戻す $ diff -u Makefile.modified Makefile --- Makefile.modified 2010-06-29 22:12:20.791781379 +0900 +++ Makefile 2010-06-29 22:01:32.699753968 +0900 @@ -103,7 +103,7 @@ CPP_FLAGS += -I$(XDC_INSTALL_DIR)/packages -I$(DMAI_INSTALL_DIR)/packages -I$(CE_INSTALL_DIR)/packages -I$(FC_INSTALL_DIR)/packages -I$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_Device_$(PLATFORM_DEVICE) -GCC_CPP_FLAGS += $(CPP_FLAGS) -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/arch/arm/$(PLATFORM_ARCH)/include $(HAVE_AUTOCONFIG) -I$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages -I$(LINK_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_BuildOs_linux -Dxdc_target_types__=gnu/targets/std.h -I$(LINUXLIBS_INSTALL_DIR)/include -Dxdc_target_name__=arm/GCArmv7A +GCC_CPP_FLAGS += $(CPP_FLAGS) -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/include -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/arch/arm/$(PLATFORM_ARCH)/include $(HAVE_AUTOCONFIG) -I$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages -I$(LINK_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_BuildOs_linux -Dxdc_target_types__=gnu/targets/std.h -I$(LINUXLIBS_INSTALL_DIR)/include -Dxdc_target_name__=arm/GCArmv7A C64P_CPP_FLAGS += $(CPP_FLAGS) -I$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages/ti/bios/include -I$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages -DDmai_BuildOs_bios -Dxdc_target__='<ti/targets/std.h>' -I$(CODEGEN_INSTALL_DIR)/include -mv6400+ -pdse225 -eo$(PLATFORM_DEVICE).o$(EXT) #GCC_C_FLAGS += $(C_FLAGS) -Wall -Werror $(ANDROID_CFLAGS) ***実行時エラーを回避するための修正 [#r8cffea6] 上記の修正でビルドは通るようになりますが、起動後にエラーが出る箇所があるのでその箇所も修正します。 1. cmemk~ カーネルモジュールを読み込むと cmemk: Unknown symbol init_mm というエラーが出て使用できないので、以下のように修正します。 まず kernel の config を一箇所変更します。 $ cd source buid/envsetup.sh $ cd kernel $ make menuconfig Kernel hacking → Enable unused/obsolete exported symbols を有効にして保存~ make clean で kernel ディレクトリ内のビルド済みファイルを削除し、ファイルの修正後に再ビルドします。 external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24_01/cetools/packages/ti/sdo/linuxutils/cmem/src/module/cmemk.c $ diff -u cmemk.c.orig cmemk.c --- cmemk.c.orig 2010-06-29 21:05:39.718696468 +0900 +++ cmemk.c 2010-07-05 14:27:31.782329823 +0900 @@ -1026,10 +1026,10 @@ void show_pte(struct mm_struct *mm, unsigned long addr) { pgd_t *pgd; - +#if 0 if (!mm) mm = &init_mm; - +#endif printk(KERN_ALERT "pgd = %p\n", mm->pgd); pgd = pgd_offset(mm, addr); printk(KERN_ALERT "[%08lx] *pgd=%08lx", addr, pgd_val(*pgd)); @@ -1084,7 +1084,7 @@ static int set_cached(struct vm_area_struct *vma) { vma->vm_page_prot = __pgprot(pgprot_val(vma->vm_page_prot) | - (L_PTE_CACHEABLE | L_PTE_BUFFERABLE) + (L_PTE_MT_WRITETHROUGH | L_PTE_MT_BUFFERABLE) ); external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/linuxutils_2_24_02/packages/ti/sdo/linuxutils/cmem/src/module/cmemk.c $ diff -u cmemk.c.orig cmemk.c --- cmemk.c.orig 2010-07-01 19:58:23.436891292 +0900 +++ cmemk.c 2010-07-01 19:59:01.642238507 +0900 @@ -1026,10 +1026,10 @@ void show_pte(struct mm_struct *mm, unsigned long addr) { pgd_t *pgd; - +#if 0 if (!mm) mm = &init_mm; - +#endif printk(KERN_ALERT "pgd = %p\n", mm->pgd); pgd = pgd_offset(mm, addr); printk(KERN_ALERT "[%08lx] *pgd=%08lx", addr, pgd_val(*pgd)); 2. DMAI~ DMAI(Davinci Multimedia Application Interface) が omap kernel の OMAP2/3 Display Subsystem のデフォルト設定では動かないので、~ DMAI の Display.c の中の omap3530 設定を無効にします。 external/ti-dsp/dvsdk_3_00_02_44/dmai_2_00_01_04/packages/ti/sdo/dmai/linux/Display.c $ diff -u Display.c.orig Display.c --- Display.c.orig 2010-07-05 16:23:35.693115944 +0900 +++ Display.c 2010-07-01 20:13:28.761149734 +0900 @@ -523,6 +523,7 @@ Char* displayDevice, VideoStd_Type *videoType, Int *rotation) { +#if 0 /* #ifdef Dmai_Device_omap3530 */ FsOptionsSequence *sequence = NULL; Display_Output currentDisplayOutput; 上記の変更を加えたあとでビルドを実行します。 $ make TARGET_PRODUCT=beagleboard BUILD_WITH_GST=true dvsdk DSP stack のビルドを最初から再実行したい場合は、 $ make TARGET_PRODUCT=beagleboard BUILD_WITH_GST=true dvsdk_clean $ make TARGET_PRODUCT=beagleboard BUILD_WITH_GST=true dvsdk します。~ その他ビルドの詳細なコントロールに関しては Makefile の中の各種変数の設定をご覧ください。 **rootfsの作成 [#c20eaeb9] ビルドがエラーなく終了したら、android の rootfs を起動可能な配置に整えます。 $ cd out/target/product/beagleboad $ mkdir android_rootfs $ cp -r root/* android_rootfs $ cp -r system android_rootfs **network設定 [#u9e28061] rowboatで起動した際にnetworkが使えるよう、android rootfs に設定を加えます。~ 以前に記載した方法ではうまくいかないので、修正します。~ %%まず android_rootfs/init.rc の最後に以下の行を加え、ネットワーク設定用スクリプトを追加で実行するようにします。%%~ %%service startEth0 /system/bin/starteth0.sh%% %%このスクリプトを android_rootfs/system/bin/ に以下の内容で作成します。%%~ %%#/system/bin/sh%%~ %%setprop service.adb.tcp.port 5555%%~ %%netcfg eth0 dhcp%%~ %%setprop net.dns1 8.8.8.8%% init.rc の他に、device ごとの設定ファイルを記述する initi.***.rc が使用できますので、~ network の設定はそこに記述します。 device 名は /proc/cpuinfo の Hardware の項目の値を使用します。~ 複数の word になっている場合は最初の単語だけが有効で、すべて小文字にして記述します。~ bc10 の場合は OMAP3 beagle board となるので、/android_rootfs/init.omap3.rc を作成し、以下のように記述します。~ on boot setprop net.dns1 8.8.8.8 service lan-setup /system/etc/init.omap3.sh oneshot 上記設定ではDNSサーバに Google Public DNS を設定していますが、~ 各自の環境に合わせてLANのDNSサーバアドレスなどを宜設定してください。~ つぎに以下の内容で /android_rootfs/system/etc/init.omap3.sh を作成します。 #!/system/bin/sh netcfg eth0 up netcfg eth0 dhcp これで起動時に USB ether が DHCP でアドレスを取得して使用可能になります。~ ~ USB Wifi の場合も、正しく読み込める kernel module を用意して以下のように記述し~ android_rootfs の system/etc/Wireless などといった正しく読み込める path に firmware ファイルを配置すれば、~ GUI からのコントロールはできませんが通信は可能になります。~ 例:~ #!/system/bin/sh insmod /system/lib/modules/rt3070sta.ro netcfg ra0 up netcfg ra0 dhcp ~ ~ ~ ~ ※上記の修正は、Google Groups rowboat http://groups.google.com/group/rowboat での以下の遣り取りや、~ その中で挙がっていた老二さんの blog を参考にさせていただき検証して実行したものです。 Kernel 2.6.32 with DSP & SGX Drivers~ http://groups.google.com/group/rowboat/browse_thread/thread/39381715e2204360~ %%Steps to bring up Network(eth0) in Beagleboard using Android%%~ %% http://groups.google.com/group/rowboat/browse_thread/thread/5787b9bf8618e38d %%~ Getting build errors after repo sync~ http://groups.google.com/group/rowboat/browse_thread/thread/133014a3b73ea72c~ Rowboat Android Compile for BeagleBoard~ http://tw.myblog.yahoo.com/stevegigijoe/article?mid=230&prev=232&next=227~