![[BC::Labs]](image/bc_logo.png "[BC::Labs]"){kind=logo}
[[Hardware]] ~ #contents * Hardware/Galileo [#d0c3465d] Quark X1000 を搭載するArduino互換の開発ボード Intel Galileo (以降 Galileo と記載) について記載をします。~ ~ ホスト PC の OS は Windows 、ビルド環境作成時のホスト OS は Ubuntu 12.04(64bit版) を前提に記載しています。~ また後述の Arudino IDE は Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_Windows_v0.7.5 を~ 使用する前提で記載しています。~ #ref(galileo01.jpg,,60%) ~ ** ハードウェアスペック [#m20593bf] Galileoの主なハードウェアスペックは以下のとおりです。~ - CPU: Intel Quark X1000 (400MHz、16KB L1 cache、512KB SRAM) ~ - Memory: 256MB(DDR3) 、11KB(EEPROM)~ - Storage: 8MB Flash、SD card : 32GB以下まで認識 ~ - Ethernet: 10/100 Ethernet Connector ~ - USB: Micro USB2.0 Host Port x1、Micro USB2.0 Client Port x1 ~ - PCIe: mini-PCIe 2.0 slot x1 ~ ** 起動時、停止時の注意点 [#v3dec301] [[ Intel Galileo Getting Started:https://communities.intel.com/docs/DOC-21838]] にあるように、給電はAC電源で行います。USBケーブルを接続したままで起動、停止を行った場合、~ USB ケーブルからの給電によって Galileo が故障する可能性があります。~ [[ Intel Galileo Getting Started:https://communities.intel.com/docs/DOC-21838]] にあるように、給電はAC電源で行います。USBケーブルを接続したままで~ 起動、停止を行った場合、USB ケーブルからの給電によって Galileo が故障する可能性があります。~ そのため、起動時には必ず AC 電源を挿した後に、USBケーブルを挿して下さい。~ また停止時は USB ケーブルを外した後に AC 電源を外して下さい。~ ** IDE 導入とファームウェアの更新 [#k83bb691] 前述の通り本項は Windows の導入手順を記載しています。~ Galileoの動作に必要な統合開発環境 (Arudino IDE) を以下のURLからダウロードします。~ ~ https://communities.intel.com/docs/DOC-22226 ~ https://communities.intel.com/community/makers/documentation/galileodocuments ~ *** Windows での注意点 [#ib632e38] Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_Windows_v0.7.5.zip を解凍する際、~ PATH は C の直下で展開しないと PATH の文字数の問題で正しく解凍できません。~ また Galileo のドライバーは以下のフォルダに配置されています。 ~ C:\arduino-1.5.3\hardware\arduino\x86\tools ~ - ドライバーインストール ~ Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_Windows_v0.7.5.zip を解凍後、~ 以下の手順でドライバーをインストールします。~ + Galileo に AC 電源を挿します。 ~ + USB ケーブルを USB Client Port に接続します。 ~ + ドライバインストールが開始され、COM & LPT に Gadget Serial v2.4が ~ 追加された後、以下のフォルダを選択しドライバーのインストールが完了します。~ C:\arduino-1.5.3\hardware\arduino\x86\tools + インストール完了後、COM & LPT に Galileo が追加されていることを~ 確認できれば完了です。 ~ ~ ~ - ファームウェア更新 ~ 続いてファームウェアの更新を以下の手順で行います。 ~ + Arudino IDE (C:\arduino-1.5.3\arduino.exe) を起動します。 ~ + Galileo に接続している USB ケーブル、AC 電源を全て外し停止させた後 ~ Galileo 単体起動を行います。~ + USB ケーブルを USB Client Port に挿し、COM & LPT に Galileo が~ 追加されることを確認します(デバイスの認識に数分かかることがあります)。 ~ + Arudino IDE の ツール -> マイコンボード -> Intel Galileo を選択します。~ + Arudino IDE の ツール -> シリアルポート -> Intel Galileo に ~ 割り当てられている COM Portを選択します。 ~ + Arudino IDE の ヘルプ -> Firmware Upgrade を選択し Yesを押下します。~ + 数分経過後、Firmware Upgradeが成功した旨のメッセージが表示されれば完了です。~ * ビルド環境構築とイメージ作成 [#ia17adf0] 上記 Galileo のイメージは tiny イメージです。 ~ より多くの機能を Galileo 上で動作させるイメージを作成するために、~ Ubuntu 12.04(64bit版) 上に Galileo のビルド環境を構築する手順について ~ 記載します。Ubuntu 12.04(64bit版) のインストールは完了している前提で ~ 記載しています。~ ~ またベースのビルドシステムは yocto(dylan) です。~ ~ 注：本稿で記載するビルド環境構築で作成するイメージは (e)glibc の ~ ビルドイメージです。 ~ 上記 Arudino IDE から Sketch などの実行はできません。~ これは Arudino IDE (および Galileo デフォルトイメージ)が uClibc を~ 使用しているためです。~ ~ 以下のビルド環境構築に必要なパッケージをインストールします。 ~ $ sudo apt-get install build-essential p7zip-full $ sudo apt-get install diffstat texinfo gawk chrpath $ sudo apt-get install git 以下のパッケージは任意でインストールしてください。~ $ sudo apt-get install ssh vim 以下の URL の [[Board Support Package Sources for Intel Quark:http://downloadmirror.intel.com/23171/eng/Board_Support_Package_Sources_for_Intel_Quark_v0.7.5.7z]]を ~ ダウンロードし展開します。 ~ ~ https://communities.intel.com/docs/DOC-22226 $ cd ~/ $ 7z x Board_Support_Package_Sources_for_Intel_Quark_v0.7.5.7z 展開後のディレクトリ内にある meta-clanton_v0.7.5.tar.gz を展開します。~ $ tar xvfz Board_Support_Package_Sources_for_Intel_Quark_v0.7.5/meta-clanton_v0.7.5.tar.gz 展開後meta-clanton_v0.7.5内にあるsetup.shを編集します。 ~ これは使用環境によって適宜変更してください。 ~ $ cd meta-clanton_v0.7.5/ $ diff -upN __setup.sh_orig setup.sh --- __setup.sh_orig 2014-02-14 18:47:18.826907551 +0900 +++ setup.sh 2014-02-14 18:48:04.526905437 +0900 @@ -27,9 +27,9 @@ set -e do_local_conf () { cat > $yocto_conf_dir/local.conf <<EOF -BB_NUMBER_THREADS = "12" +BB_NUMBER_THREADS = "2" -PARALLEL_MAKE = "-j 14" +PARALLEL_MAKE = "-j 2" MACHINE = "clanton" DISTRO ?= "clanton-tiny" setup.shを実行し yocto(dylan) のリポジトリを取得します。 ~ $ ./setup.sh 環境変数設定を実行します。 ~ $ source poky/oe-init-build-env yocto_build ### Shell environment set up for builds. ### You can now run 'bitbake <target>' Common targets are: core-image-minimal core-image-sato meta-toolchain meta-toolchain-sdk adt-installer meta-ide-support 環境変数設定後、~/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build ディレクトリに~ 移動していることを確認します。~ 配布されているSDイメージより豊富な機能をもった Linux イメージをビルド可能なclanton-full に conf/local.conf 内の DISTRO を変更します。 ~ ~ 注：clanton-full は (e)glibc でのビルドになるため、作成されたイメージには ~ Arudino IDE から Sketch 等の実行はできなくなります。~ $ cd ${HOME}/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build/conf $ diff -upN __local.conf_orig local.conf --- __local.conf_orig 2014-02-14 18:51:46.970898688 +0900 +++ local.conf 2014-02-14 18:52:01.874896386 +0900 @@ -4,7 +4,7 @@ BB_NUMBER_THREADS = "2" PARALLEL_MAKE = "-j 2" MACHINE = "clanton" -DISTRO ?= "clanton-tiny" +DISTRO ?= "clanton-full" EXTRA_IMAGE_FEATURES = "debug-tweaks" USER_CLASSES ?= "buildstats image-mklibs image-prelink" PATCHRESOLVE = "noop" 環境変数設定実行後、v4l-utils_0.8.8.bbappend、clanton.patchと ~ image-full.bbファイルをそれぞれ以下のように編集します。~ - v4l-utils_0.8.8.bbappendのコメントアウト ~ v4l-utilsは本稿では使用しないこととビルドエラーを避けるために以下のように~ コメントアウトをします。 $ cd ${HOME}/meta-clanton_v0.7.5/meta-clanton-distro/recipes-multimedia/v4l2apps $ diff -upN __v4l-utils_0.8.8.bbappend_orig v4l-utils_0.8.8.bbappend --- __v4l-utils_0.8.8.bbappend_orig 2014-02-14 19:04:02.206880521 +0900 +++ v4l-utils_0.8.8.bbappend 2014-02-14 19:04:12.410872950 +0900 @@ -1,3 +1,3 @@ -FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:" -SRC_URI += "file://uclibc-enable.patch" -DEPENDS += "libiconv" +# FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:" +# SRC_URI += "file://uclibc-enable.patch" +# DEPENDS += "libiconv" - clanton.patchの編集 ~ I2C デバイスの初期化を行うために clanton.patch を以下のように編集します。 ~ $ cd ${HOME}/meta-clanton_v0.7.5/meta-clanton-bsp/recipes-kernel/linux/files $ diff -upN __clanton.patch_orig clanton.patch --- __clanton.patch_orig 2014-02-14 19:05:33.530876304 +0900 +++ clanton.patch 2014-02-14 19:06:45.070872924 +0900 @@ -10719,7 +10719,7 @@ index 0000000..f2fa6a5 + clanton_0, +}; + -+static unsigned int i2c_std_mode; ++static unsigned int i2c_std_mode = 1; +module_param(i2c_std_mode, uint, S_IRUSR); +MODULE_PARM_DESC(i2c_std_mode, "Force I2C standard mode"); + - image-full.bbの編集 ~ 本稿のビルドターゲット image-full を以下のように編集します。~ ここではビルドパッケージの追加、rootfs のサイズ変更を行っています。~ $ cd ${HOME}/meta-clanton_v0.7.5/meta-clanton-distro/recipes-core/images $ diff -upN __image-full.bb_orig image-full.bb --- __image-full.bb_orig 2014-02-17 17:48:01.671177557 +0900 +++ image-full.bb 2014-02-17 17:50:29.239185253 +0900 @@ -1,6 +1,6 @@ DESCRIPTION = "A fully functional image to be placed on SD card" -IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot ${ROOTFS_PKGMANAGE_BOOTSTRAP} ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL}" +IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot ${ROOTFS_PKGMANAGE_BOOTSTRAP} ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} packagegroup-core-basic packagegroup-core-lsb kernel-dev" IMAGE_LINGUAS = " " @@ -15,11 +15,11 @@ IMAGE_ROOTFS_SIZE = "2048" #IMAGE_FSTYPES_remove = "cpio.lzma" NOISO = "1" NOHDD = "1" -IMAGE_ROOTFS_SIZE = "307200" +IMAGE_ROOTFS_SIZE = "3072000" EXTRA_IMAGECMD_append_ext2 = " -N 2000" -IMAGE_FEATURES += "package-management" +IMAGE_FEATURES += "package-management tools-sdk dev-pkgs tools-debug eclipse-debug tools-profile tools-testapps debug-tweaks" #ROOTFS_POSTPROCESS_COMMAND += "remove_packaging_data_files ; " IMAGE_INSTALL += "kernel-modules" 上記の編集完了後以下のコマンドを実行しイメージを作成します。 ~ $ bitbake image-full ビルド完了後のイメージは以下のディレクトリに配置されます。 ~ $ cd ${HOME}/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build/tmp/deploy/images $ ls -lh 合計 1.6G -rw-rw-r-- 2 beat beat 294 2月 19 12:07 README_-_DO_NOT_DELETE_FILES_IN_THIS_DIRECTORY.txt drwxr-xr-x 3 beat beat 4.0K 2月 19 09:57 boot -rw-r--r-- 2 beat beat 364K 2月 19 09:19 bootia32.efi lrwxrwxrwx 2 beat beat 42 2月 19 06:53 bzImage -> bzImage--3.8-r0-clanton-20140218062939.bin -rw-r--r-- 2 beat beat 2.1M 2月 19 06:53 bzImage--3.8-r0-clanton-20140218062939.bin lrwxrwxrwx 2 beat beat 42 2月 19 06:53 bzImage-clanton.bin -> bzImage--3.8-r0-clanton-20140218062939.bin -rw-r--r-- 1 beat beat 2.5M 2月 19 09:56 core-image-minimal-initramfs-clanton-20140218062939.rootfs.cpio.gz lrwxrwxrwx 1 beat beat 66 2月 19 09:56 core-image-minimal-initramfs-clanton.cpio.gz -> core-image-minimal-initramfs-clanton-20140218062939.rootfs.cpio.gz -rw-r--r-- 2 beat beat 272K 2月 19 09:48 grub.efi -rw-r--r-- 1 beat beat 3.0G 2月 19 12:34 image-full-clanton-20140218062939.rootfs.ext3 lrwxrwxrwx 1 beat beat 45 2月 19 12:34 image-full-clanton.ext3 -> image-full-clanton-20140218062939.rootfs.ext3 -rw-rw-r-- 2 beat beat 1.3M 2月 19 06:53 modules--3.8-r0-clanton-20140218062939.tgz * ビルドイメージの起動ログ [#ub0eb2ea] 上記でビルドしたイメージのboot/ 、bzImage、image-full-clanton.ext3を ~ microSD にコピーし、Galileo に挿し起動します。 ~ その際の起動ログを少々長いですが以下に添付します。 ~ Press [Enter] to directly boot. Press [F7] to show boot menu options. GNU GRUB version 0.97 (604K lower / 245628K upper memory) +-------------------------------------------------------------------------+ | Clanton SVP kernel-SPI initrd-SPI IMR-On IO-APIC/HPET NoEMU | | Clanton SVP kernel-SPI rootfs-SD IMR-On IO-APIC/HPET NoEMU | | Clanton SVP kernel-MassStorage initrd-MassStorage big-rootfs IMR-On I> | | Clanton SVP kernel-MassStorage initrd-MassStorage big-rootfs IMR-On I> | | | | | | | | | | | | | | | | | +-------------------------------------------------------------------------+ Use the ^ and v keys to select which entry is highlighted. Press enter to boot the selected OS, 'e' to edit the commands before booting, 'a' to modify the kernel arguments before booting, or 'c' for a command-line. The highlighted entry will be booted automatically in 1 seconds. Found layout.conf @ 0xffcff000 len 0x00000d18 #Generated by Buildbot - Sysimage 782 #EXAMPLE LAYOUT.CONF FILE FOR FPGA/RELEASE # WARNING: this file is indirectly included in a Makefile where it # defines Make targets and pre-requisites. As a consequence you MUST # run "make clean" BEFORE making changes to it. Failure to do so may # result in the make process being unable to clean files it no longer # has references to. [main] size=8388608 type=global [MFH] version=0x1 flags=0x0 address=0xfff08000 type=mfh [Flash Image Version] type=mfh.version meta=version value=782 [ROM_OVERLAY] address=0xfffe0000 #item_file=/p/clanton/swbuilds/BootRom/Ver_1_00_09/Clanton.rom item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_BOOTROM_OVERRIDE.Fv type=some_type # in_capsule=no [signed-key-module] address=0xfffd8000 item_file=config/SvpSignedKeyModule.bin svn_index=0 type=some_type [svn-area] address=0xfffd0000 item_file=config/SVNArea.bin type=some_type [fixed_recovery_image] address=0xfff90000 item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_RECOVERY_IMAGE1.Fv sign=yes type=mfh.host_fw_stage1_signed svn_index=2 # in_capsule=no [NV_Storage] address=0xfff30000 item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_NVRAM.bin type=some_type [RMU] address=0xfff00000 item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/RMU.bin type=none_registered [boot_stage1_image1] address=0xffec0000 item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_BOOT_STAGE1_IMAGE1.Fv sign=yes boot_index=0 type=mfh.host_fw_stage1_signed svn_index=1 [boot_stage1_image2] address=0xffe80000 item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_BOOT_STAGE1_IMAGE2.Fv sign=yes boot_index=1 type=mfh.host_fw_stage1_signed svn_index=1 [boot_stage_2_compact] address=0xffd00000 item_file=/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_BOOT_STAGE2_COMPACT.Fv sign=yes type=mfh.host_fw_stage2_signed svn_index=3 #address=0x002E1000 [Ramdisk] address=0xffa60000 item_file=/p/clanton/swbuilds/meta-clanton_spi/meta-cln_spi_00157/image-spi-clanton.cpio.lzma sign=yes type=mfh.ramdisk_signed svn_index=7 [LAYOUT.CONF_DUMP] address=0xffcff000 type=mfh.build_information meta=layout [Kernel] address=0xff852000 item_file=/p/clanton/swbuilds/meta-clanton_spi/meta-cln_spi_00157/bzImage sign=yes type=mfh.kernel_signed svn_index=6 [grub.conf] address=0xff851000 item_file=grub/grub-ce.conf sign=yes type=mfh.bootloader_conf_signed svn_index=5 [grub] address=0xff800000 item_file=/p/clanton/swbuilds/meta-clanton_spi/meta-cln_spi_00157/grub.efi sign=yes fvwrap=yes guid=B43BD3E1-64D1-4744-9394-D0E1C4DE8C87 type=mfh.bootloader_signed svn_index=4 # strings -n 16 '/p/clanton/swbuilds/EDK2/edk2_gcc_CP_00388/ClantonPeakCRBPlatform/RELEASE_GCC/FV/FlashModules/EDKII_BOOT_STAGE1_IMAGE1.Fv' | grep -i 'clanton.*version' | head | unix2dos # Clanton RomCode Version # Clanton Microcode Version a0_1_00_23 [Linux-EFI, setup=0x10b3, size=0x200380] [Initrd, addr=0xd8d3000, size=0x26b08b] [ 3.200697] console [ttyS1] enabled, bootconsole disabled [ 3.213617] Real Time Clock Driver v1.12b [ 3.231094] brd: module loaded [ 3.249813] loop: module loaded [ 3.255393] lpc_sch_probe BIOS_CNTL 0x00000101 [ 3.259911] lpc_sch_probe new BIOS_CNTL 0x00000101 [ 3.264897] lpc_sch_probe RCBA @ 0xfed1c000 [ 3.293080] cpuidle: using governor ladder [ 3.297250] cpuidle: using governor menu [ 3.302901] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver [ 3.309135] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman [ 3.314227] sdhci-pci 0000:00:14.0: SDHCI controller found [8086:08a7] (rev 10) [ 3.370253] mmc0: SDHCI controller on PCI [0000:00:14.0] using ADMA [ 3.383780] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper [ 3.406154] THRM: critical reset 104 c hot 95 c hardware failover 105 c [ 3.434793] TCP: cubic registered [ 3.438180] NET: Registered protocol family 17 [ 3.444936] ... APIC ID: 00000000 (0) [ 3.449070] ... APIC VERSION: 00030010 [ 3.452718] 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 [ 3.452718] 0000000000000000000000000002000000000000000000000000000000000000 [ 3.452718] 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000008000 [ 3.452718] [ 3.476930] testing the IO APIC....................... [ 3.484609] .................................... done. [ 3.489789] Using IPI Shortcut mode [ 3.507019] Magic number: 1:0:0 [ 3.525716] Freeing unused kernel memory: 272k freed [ 3.533924] Write protecting the kernel text: 3100k [ 3.540220] Write protecting the kernel read-only data: 1272k [ 3.546019] NX-protecting the kernel data: 3044k [ 3.574021] mmc0: new high speed SDHC card at address 1234 [ 3.603822] mmcblk0: mmc0:1234 SA32G 29.3 GiB [ 3.630938] tsc: Refined TSC clocksource calibration: 399.076 MHz [ 3.637278] Switching to clocksource tsc [ 3.648565] mmcblk0: p1 [ 3.775417] udevd[542]: starting version 182 Waiting for removable media... 5[ 12.594535] kjournald starting. Commit interval 5 seconds [ 12.601849] EXT3-fs (loop0): using internal journal [ 12.615389] EXT3-fs (loop0): recovery complete [ 12.619896] EXT3-fs (loop0): mounted filesystem with writeback data mode INIT: version 2.88 booting mount: devtmpfs is already mounted or /dev busy Starting udev [ 14.681315] udevd[970]: starting version 182 [ 16.579058] ce4100_spi 0000:00:15.0: enabling device (0000 -> 0002) [ 16.686950] ACPI: bus type usb registered [ 16.811743] ce4100_spi 0000:00:15.1: enabling device (0000 -> 0002) [ 16.820500] stmmaceth 0000:00:14.6: enabling device (0000 -> 0002) [ 16.827803] stmmac MSI mode enabled [ 16.831300] Vendor 0x8086 Device 0x0937 [ 16.841937] usbcore: registered new interface driver usbfs [ 16.848511] usbcore: registered new interface driver hub [ 17.031157] stmmac - user ID: 0x10, Synopsys ID: 0x37 [ 17.036399] DMA HW capability register supported [ 17.041105] Enhanced/Alternate descriptors [ 17.045533] RX Checksum Offload Engine supported (type 2) [ 17.051175] TX Checksum insertion supported [ 17.055497] Enable RX Mitigation via HW Watchdog Timer [ 17.101469] usbcore: registered new device driver usb [ 17.310902] libphy: stmmac: probed [ 17.314370] eth0: PHY ID 20005c90 at 1 IRQ 0 (stmmac-1:01) active [ 17.472774] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver [ 17.487991] ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver [ 17.497226] intel_cln_gpio_probe UIO addr 0x90006000 internal_addr 0x00000000 size 3765559296 memtype 4096 [ 17.592641] ehci-pci: EHCI PCI platform driver [ 17.672783] ohci_hcd 0000:00:14.4: OHCI Host Controller [ 17.780616] ohci_hcd 0000:00:14.4: new USB bus registered, assigned bus number 1 [ 17.788362] ohci_hcd 0000:00:14.4: irq 16, io mem 0x9000c000 [ 18.018894] hub 1-0:1.0: USB hub found [ 18.106211] hub 1-0:1.0: 2 ports detected [ 18.257888] ehci-pci 0000:00:14.3: EHCI Host Controller [ 18.330422] ehci-pci 0000:00:14.3: new USB bus registered, assigned bus number 2 [ 18.339787] ehci-pci 0000:00:14.3: INSNREG01 is 0x007f007f [ 18.345491] ehci-pci 0000:00:14.3: INSNREG01 is 0x007f007f [ 18.573486] ehci-pci 0000:00:14.3: irq 19, io mem 0x9000d000 [ 18.700321] ehci-pci 0000:00:14.3: USB 2.0 started, EHCI 1.00 [ 18.753645] hub 2-0:1.0: USB hub found [ 18.757669] hub 2-0:1.0: 2 ports detected [ 20.368094] spi_master spi0: will run message pump with realtime priority [ 20.470424] spi_master spi1: will run message pump with realtime priority [ 20.847212] cy8c9540a 0-0020: dev_id=0x40 [ 21.116185] at24 0-0050: byte_len looks suspicious (no power of 2)! [ 21.152363] at24 0-0050: 11264 byte at24 EEPROM, writable, 1 bytes/write [ 21.660587] g_serial: Vendor 0x8086 Product 0xbabe [ 21.665532] g_serial gadget: Gadget Serial v2.4 [ 21.676030] g_serial gadget: g_serial ready [ 22.035328] Initializing USB Mass Storage driver... [ 22.047351] usbcore: registered new interface driver usb-storage [ 22.053541] USB Mass Storage support registered. [ 22.376498] i2c /dev entries driver [ 22.921808] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain [ 22.990656] Intel(R) Wireless WiFi driver for Linux, in-tree: [ 22.996458] Copyright(c) 2003-2012 Intel Corporation [ 23.289217] Bluetooth: Core ver 2.16 [ 23.293411] NET: Registered protocol family 31 [ 23.297911] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized [ 23.309256] Bluetooth: HCI socket layer initialized [ 23.314424] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized [ 23.319799] Bluetooth: SCO socket layer initialized [ 23.350299] usbcore: registered new interface driver btusb [ 23.455333] usbcore: registered new interface driver usbhid [ 23.461088] usbhid: USB HID core driver Starting Bootlog daemon: bootlogd. ALSA: Restoring mixer settings... /usr/sbin/alsactl: load_state:1696: No soundcards found... Configuring network interfaces... [ 27.549963] eth0: device MAC address 98:4f:ee:00:42:f6 udhcpc (v1.20.2) started Sending discover... [ 29.550507] libphy: stmmac-1:01 - Link is Up - 100/Full Sending discover... Sending select for 192.168.0.153... Lease of 192.168.0.153 obtained, lease time 43200 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.254 done. Starting rpcbind daemon...[ 31.592064] NET: Registered protocol family 10 done. net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 Wed Feb 19 03:26:00 UTC 2014 Starting atd: OK INIT: Entering runlevel: 5 Starting system message bus: dbus. Starting Connection Manager Starting OpenBSD Secure Shell server: sshd done. Starting domain name service: named[ 34.345698] eth0: device MAC address 98:4f:ee:00:42:f6 [ 34.421251] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready . Starting Distributed Compiler Daemon: distcc. creating NFS state directory: done starting 8 nfsd kernel threads: rpc.nfsd: Unable to access /proc/fs/nfsd errno 2 (No such file or directory). Please try, as root, 'mount -t nfsd nfsd /proc/fs/nfsd' and then restart rpc.nfsd to correct the problem done starting mountd: done starting statd: done Starting system log daemon...0 Starting kernel log daemon...[ 36.370815] libphy: stmmac-1:01 - Link is Up - 100/Full [ 36.376194] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready 0 Starting internet superserver: xinetd. Starting Telephony daemon Starting Lighttpd Web Server: lighttpd. cups: started scheduler. Starting crond: OK Starting OProfileUI server Starting tcf-agent: OK Stopping Bootlog daemon: bootlogd. Starting /sketch/sketch.elf /dev/pts/0 /dev/ttyS0 Sketch child process started, pid=01492 unable to exevp - may not exist/sketch/sketch.elf /dev/pts/0 Poky 9.0.2 (Yocto Project 1.4 Reference Distro) 1.4.2 clanton ttyS1 clanton login: ** ビルド済みイメージの Kernel バージョンと gcc バージョン [#l765d9d9] 上記起動したイメージのKernel バージョンと gcc バージョンは以下の通りです。 ~ *** Kernel バージョン [#hadf0756] root@clanton:~# uname -a Linux clanton 3.8.7-yocto-standard #1 Tue Feb 18 21:38:25 JST 2014 i586 GNU/Linux *** gcc バージョン [#j76ccceb] root@clanton:~# gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/gcc/i586-poky-linux/4.7.2/lto-wrapper Target: i586-poky-linux Configured with: /home/beat/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build/tmp/work-shared/gcc-4.7.2-r20/gcc-4.7.2/configure --build=x86_64-linux --host=i586-poky-linux --target=i586-poky-linux --prefix=/usr --exec_prefix=/usr --bindir=/usr/bin --sbindir=/usr/sbin --libexecdir=/usr/lib/gcc --datadir=/usr/share --sysconfdir=/etc --sharedstatedir=/com --localstatedir=/var --libdir=/usr/lib --includedir=/usr/include --oldincludedir=/usr/include --infodir=/usr/share/info --mandir=/usr/share/man --disable-silent-rules --disable-dependency-tracking --with-libtool-sysroot=/home/beat/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build/tmp/sysroots/clanton --with-gnu-ld --enable-shared --enable-languages=c,c++ --enable-threads=posix --enable-multilib --enable-c99 --enable-long-long --enable-symvers=gnu --enable-libstdcxx-pch --program-prefix=i586-poky-linux- --without-local-prefix --enable-target-optspace --enable-lto --enable-libssp --disable-bootstrap --disable-libmudflap --with-system-zlib --with-linker-hash-style=gnu --enable-linker-build-id --with-ppl=no --with-cloog=no --enable-checking=release --enable-cheaders=c_global --with-sysroot=/ --with-build-sysroot=/home/beat/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build/tmp/sysroots/clanton --with-native-system-header-dir=/home/beat/meta-clanton_v0.7.5/yocto_build/tmp/sysroots/clanton/usr/include --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/ --enable-targets=all --enable-nls --enable-__cxa_atexit Thread model: posix gcc version 4.7.2 (GCC) ** cat /proc/cpuinfo の実行結果 [#v6788829] cat /proc/cpuinfo を実行した結果を以下に添付します。 ~ root@clanton:~# cat /proc/cpuinfo processor : 0 vendor_id : GenuineIntel cpu family : 5 model : 9 model name : 05/09 stepping : 0 cpu MHz : 399.076 cache size : 0 KB fdiv_bug : no hlt_bug : no f00f_bug : yes coma_bug : no fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 7 wp : yes flags : fpu vme pse tsc msr pae cx8 apic pge pbe nx smep bogomips : 798.15 clflush size : 32 cache_alignment : 32 address sizes : 32 bits physical, 32 bits virtual power management: * 参照URL [#c1e517e0] - Intel Galileo Development Board Documents ~ https://communities.intel.com/community/makers/documentation/galileodocuments ~ ~ - Intel Galileo - Building Linux Image ~ http://www.malinov.com/Home/sergey-s-blog/intelgalileo-buildinglinuximage ~ * 更新履歴 [#l3ddc8ab] 2014/03/11 初稿公開 RIGHT:syariten
