[[labs.beatcraft.com]] ~
[[CUDA]] ~

#contents

* CUDA5/CentOS6.4 [#uc1c5ea8]
Tesla K20cを搭載したCentOS 6.4(64bit版)PCへCUDA5をインストールする手順について記載します。 ~
~
#ref(CUDA_Tesla.jpg,,60%) ~
~

* Hardware Spec [#de8b31c5]
主なHardware Specは以下のとおりです。~

- CPU: Core i7 3770(3.4GHz,4core/8thread)
- Memory: 32GB(DDR3-12800 8GBx4)
- HDD: 1TB(SATA,7200rpm)
- GPU: ETSK20-5GER(nvidia Tesla K20c) ~
~
#ref(CUDA_PC.jpg,,60%) ~
~

ETSK20-5GERにはディスプレイ出力端子(D-SUB,DVI,HDMIなど)が無いため ~
UEFIの設定でPrimary DisplayをOn Boardに設定し、ディスプレイはM/B上の ~
出力端子に接続しています。 ~

* CentOS 6.4(64bit版) のインストール [#z1f9e64b]
以下のような設定でCentOS 6.4(64bit版)インストールをしています。 ~

- 言語、キーボード: 日本語
- HDD パーティション: 全領域使用、デフォルト設定
- ネットワーク: DHCP
- パッケージ: Desktop

本稿では個別のパッケージのカスタマイズ設定は行っていません。~
またFirewall、SELinuxは共にDisableに設定しています。~

* CentOS インストール後設定 [#db8c96a0]
CentOS 6.4(64bit版)インストール後の設定について記載します。 ~

** CentOSのアップデート [#sf692f14]
インストール直後のKernelバージョンは以下のとおりです。~

 $ uname -a
 Linux localhost.localdomain 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

yum コマンドでアップデートを実行します。 ~

 # yum update

アップデート完了後再起動を実行しアップデートしたKernelで起動することを確認します。~

 # reboot

再起動後のKernelバージョンは以下のとおりです。~

 $ uname -a
 Linux localhost.localdomain 2.6.32-358.6.2.el6.x86_64 #1 SMP Thu May 16 20:59:36 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

beatユーザを作成し、sudoにbeatユーザを追加します。~

 # useradd beat
 # passwd beat

 # /usr/sbin/visudo
 
  ...<略>
  ##      user    MACHINE=COMMANDS
  ##
  ## The COMMANDS section may have other options added to it.
  ##
  ## Allow root to run any commands anywhere
  root    ALL=(ALL)       ALL
  beat    ALL=(ALL)       ALL

** パッケージ追加と設定 [#i1de06fb]
CUDAのインストールには直接関係はありませんが、作業をしやすくするため ~
ntpdとopensshをインストールします。 ~
~
ntpdをインストールします。~

 # yum install ntp

ntpサーバを追加します。 ~

 # vi /etc/ntp/step-tickers
 
   # List of servers used for initial synchronization.
   ntp.nict.jp
   ntp.jst.mfeed.ad.jp
   ntp.ring.gr.jp
 
ntpdを起動します。~

 # /etc/init.d/ntpd start

ntpdをサービスに追加します。 ~

 # chkconfig --level 3 ntpd on
 # chkconfig --level 5 ntpd on

opensshをインストールします。~
既にインストールされている場合はこの手順はとばしてください。~

 # yum install openssh

/etc/ssh/sshd_config内のPermitRootLoginと~
PermitEmptyPasswordsをnoに設定します。~

 # vi /etc/ssh/sshd_config
 
   ... <略>
   # Authentication:
  
   #LoginGraceTime 2m
   PermitRootLogin no
   #StrictModes yes
   #MaxAuthTries 6
   #MaxSessions 10
   ... <略>
   # To disable tunneled clear text passwords, change to no here!
   #PasswordAuthentication yes
   PermitEmptyPasswords no
   PasswordAuthentication yes
   ...

sshdを起動します。 ~
 # /etc/init.d/sshd start

sshdをサービスに追加します。
 # chkconfig --level 5 sshd on
 # chkconfig --level 3 sshd on

* Tesla K20cドライバインストール [#n811fcbc]
Tesla K20cドライバインストールについて記載します。~

** Tesla K20cドライバインストール準備 [#k7d204e8]
Tesla K20cドライバインストールのためにパッケージの追加、設定を行います。~
開発用パッケージ、ライブラリ群(Development tools)をインストールします。~

 # yum groupinstall 'Development tools'

Tesla K20cのドライバ、CUDA5のインストール時にXが起動していると ~
エラーが起こるため、runlevel 3に変更し再起動を行います。 ~

 # vi /etc/inittab
 
   ...<略>
   # Default runlevel. The runlevels used are:
   #   0 - halt (Do NOT set initdefault to this)
   #   1 - Single user mode
   #   2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not have networking)
   #   3 - Full multiuser mode
   #   4 - unused
   #   5 - X11
   #   6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)
   #
   id:3:initdefault:
 
 # reboot

** Tesla K20cドライバのダウンロードとインストール [#w3abdcaf]
再起動後、以下のURLよりNVIDIA-Linux-x86_64-319.23.runをダウンロードします。~
http://www.nvidia.co.jp/object/linux-display-amd64-319.23-driver-jp.html ~
~
NVIDIA-Linux-x86_64-319.23.runを実行し、ライセンスに同意後インストールが完了します。~
インストール完了後/proc/driver/nvidia/にversionファイルが作成されます。(注1)~

 # chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-319.23.run
 # ./NVIDIA-Linux-x86_64-319.23.run
 
 # cat /proc/driver/nvidia/version
 NVRM version: NVIDIA UNIX x86_64 Kernel Module  304.54  Sat Sep 29 00:05:49 PDT 2012
 GCC version:  gcc version 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-3) (GCC)

注1: kernelをupdateし再起動後は、再度ドライバをビルドする必要があります。~
これは再起動後nvidia driverが読み込まれず、下記のCUDA5 Samplesが実行されないためです。~
参考までに更新後のkernel versionと /proc/driver/nvidia/versionを記載します。~

 # uname -a
 Linux tesla.beatcraft.com 2.6.32-358.18.1.el6.x86_64 #1 SMP Wed Aug 28 17:19:38 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
 
 # cat /proc/driver/nvidia/version
 NVRM version: NVIDIA UNIX x86_64 Kernel Module  319.23  Thu May 16 19:36:02 PDT 2013
 GCC version:  gcc version 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-3) (GCC)

以下のURLに記載のあるように起動時ドライバを読み込むためのファイル(/etc/init.d/nvidia)を作成し、~
runlevel3,5の起動時に実行するよう設定します。~
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html#install-cuda-software ~

 # vi /etc/init.d/nvidia
 
   #!/bin/bash
  
   /sbin/modprobe nvidia
  
   if [ "$?" -eq 0 ]; then
    # Count the number of NVIDIA controllers found.
    NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
    N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
    NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
   
    N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
    for i in `seq 0 $N`; do
      mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
    done
  
    mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
  
   else
    exit 1
   fi
 
 # cd /etc/rc5.d/
 # ln -s S99nvidia ../init.d/nvidia
 # cd /etc/rc3.d/
 # ln -s S99nvidia ../init.d/nvidia

* CUDA5のインストールとSampleの実行 [#gbfa8ff5]
CUDA5のインストールとCUDA5のSamplesについて記載します。~

** CUDA5のダウンロード [#ge140c64]
CentOS6 64bit版CUDA(cuda_5.0.35_linux_64_rhel6.x-1.run)を以下のURLから ~
ダウンロードします。~
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads ~
~
CUDA5のSampleインストール時にPATHが見つからずSampleがインストールされないのを防ぐため、~
.bashrcに予めPATHを追加します。 ~

 $ cd /home/beat
 $ vi .bashrc
 
   # .bashrc
  
   # Source global definitions
   if [ -f /etc/bashrc ]; then
           . /etc/bashrc
   fi
  
   # User specific aliases and functions
   export PATH=/usr/local/cuda-5.0/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-5.0/lib64:/usr/local/cuda-5.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH
 
 # source .bashrc

** パッケージのインストール [#md50346c]
Samplesのビルドで必要な以下のパッケージを予めインストールします。~

 # yum install freeglut-devel.x86_64 libXi-devel.x86_64 mpich2-devel.x86_64 libXmu-devel.x86_64

cuda_5.0.35_linux_64_rhel6.x-1.run を実行します。~
インストール先ディレクトリはデフォルトの/usr/local/cuda-5.0を指定します。~

 # chmod +x cuda_5.0.35_linux_64_rhel6.x-1.run
 # ./cuda_5.0.35_linux_64_rhel6.x-1.run

Samplesはデフォルトで/usr/local/cuda-5.0/samplesと/root/NVIDIA_CUDA-5.0_Samplesに ~
インストールされます。~
~
rootユーザでビルドできるようにld.so.conf.d/cuda.confを追加しldconfigを実行します。~

 # cat /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
 
   /usr/local/cuda-5.0/lib
   /usr/local/cuda-5.0/lib64
 # ldconfig

** CUDA5 Samplesのビルドと実行 [#v02860fe]
NVIDIA_CUDA-5.0_Samplesをbeatユーザでビルド、実行できるようにします。~
/root/NVIDIA_CUDA-5.0_Samplesからコピーし、オーナーをbeatに変更しmakeを実行します。~

 # cp -afr /root/NVIDIA_CUDA-5.0_Samples /home/beat/.
 # cd /home/beat
 # chown -R beat.beat NVIDIA_CUDA-5.0_Samples
 $ cd ~/NVIDIA_CUDA-5.0_Samples
 $ make

ビルド完了後 NVIDIA_CUDA-5.0_Samples/bin/linux/release/に移動し、~
NVIDIA CUDA Getting Started Guide for Linuxのページ内Running the Binariesに ~
記載されているdeviceQuery、bandwidthTestを実行します。 ~
deviceQuery、bandwidthTest共にTesla K20cを用いていることが確認できます。~
~
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html#running-binaries ~

 $ cd ~/NVIDIA_CUDA-5.0_Samples/bin/linux/release/
 $ ./deviceQuery
 ./deviceQuery Starting...
  
    CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)
   
    Detected 1 CUDA Capable device(s)
   
    Device 0: "Tesla K20c"
     CUDA Driver Version / Runtime Version          5.0 / 5.0
     CUDA Capability Major/Minor version number:    3.5
     Total amount of global memory:                 4800 MBytes (5032706048 bytes)
     (13) Multiprocessors x (192) CUDA Cores/MP:    2496 CUDA Cores
     GPU Clock rate:                                706 MHz (0.71 GHz)
     Memory Clock rate:                             2600 Mhz
     Memory Bus Width:                              320-bit
     L2 Cache Size:                                 1310720 bytes
     Max Texture Dimension Size (x,y,z)             1D=(65536), 2D=(65536,65536), 3D=(4096,4096,4096)
     Max Layered Texture Size (dim) x layers        1D=(16384) x 2048, 2D=(16384,16384) x 2048
     Total amount of constant memory:               65536 bytes
     Total amount of shared memory per block:       49152 bytes
     Total number of registers available per block: 65536
     Warp size:                                     32
     Maximum number of threads per multiprocessor:  2048
     Maximum number of threads per block:           1024
     Maximum sizes of each dimension of a block:    1024 x 1024 x 64
     Maximum sizes of each dimension of a grid:     2147483647 x 65535 x 65535
     Maximum memory pitch:                          2147483647 bytes
     Texture alignment:                             512 bytes
     Concurrent copy and kernel execution:          Yes with 2 copy engine(s)
     Run time limit on kernels:                     No
     Integrated GPU sharing Host Memory:            No
     Support host page-locked memory mapping:       Yes
     Alignment requirement for Surfaces:            Yes
     Device has ECC support:                        Enabled
     Device supports Unified Addressing (UVA):      Yes
     Device PCI Bus ID / PCI location ID:           1 / 0
     Compute Mode:
       < Default (multiple host threads can use ::cudaSetDevice() with device simultaneously) >
  
   deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 5.0, CUDA Runtime Version = 5.0, NumDevs = 1, Device0 = Tesla  K20c

 $ ./bandwidthTest
 [CUDA Bandwidth Test] - Starting...
 Running on...
  
    Device 0: Tesla K20c
    Quick Mode
  
    Host to Device Bandwidth, 1 Device(s)
    PINNED Memory Transfers
      Transfer Size (Bytes)        Bandwidth(MB/s)
      33554432                     6431.7
  
    Device to Host Bandwidth, 1 Device(s)
    PINNED Memory Transfers
      Transfer Size (Bytes)        Bandwidth(MB/s)
      33554432                     6396.1
  
    Device to Device Bandwidth, 1 Device(s)
    PINNED Memory Transfers
      Transfer Size (Bytes)        Bandwidth(MB/s)
      33554432                     143752.5

deviceQuery、bandwidthTest同様上記手順でビルド済みCUDA Samples内の~
simpleMultiCopyとcdpAdvancedQuicksortの実行結果を記載します。~
CUDA Samplesについては以下のURLを参照してください。~
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-samples/index.html ~
~
simpleMultiCopyはデバイスとホストシステム間のデータコピーのスループット、~
実行時間を測定するCUDA Sampleです。 ~
cdpAdvancedQuicksortはCUDAのDynamic Parallelismを使用したクイックソートのCUDA Sampleです。~
またcdpAdvancedQuicksortはCapability 3.5以上のデバイスが必要です。~
~
CUDA Dynamic Parallelismについては以下のURLを参照してください。~
http://www.nvidia.co.jp/object/how-tesla-k20-speeds-up-quicksort-a-familiar-comp-sci-code-jp.html ~

 $ ./simpleMultiCopy
 [simpleMultiCopy] - Starting...
 > Using CUDA device [0]: Tesla K20c
 [Tesla K20c] has 13 MP(s) x 192 (Cores/MP) = 2496 (Cores)
 > Device name: Tesla K20c
 > CUDA Capability 3.5 hardware with 13 multi-processors
 > scale_factor = 1.00
 > array_size   = 4194304
 
 
 Relevant properties of this CUDA device
 (X) Can overlap one CPU<>GPU data transfer with GPU kernel execution (device property "deviceOverlap")
 (X) Can overlap two CPU<>GPU data transfers with GPU kernel execution
     (Compute Capability >= 2.0 AND (Tesla product OR Quadro 4000/5000/6000/K5000)
 
 Measured timings (throughput):
 Memcpy host to device  : 2.510752 ms (6.682148 GB/s)
 Memcpy device to host  : 2.506624 ms (6.693152 GB/s)
 Kernel                 : 0.502624 ms (333.792593 GB/s)
 
 Theoretical limits for speedup gained from overlapped data transfers:
 No overlap at all (transfer-kernel-transfer): 5.520000 ms
 Compute can overlap with one transfer: 5.017376 ms
 Compute can overlap with both data transfers: 2.510752 ms
 
 Average measured timings over 10 repetitions:
 Avg. time when execution fully serialized      : 5.544925 ms
 Avg. time when overlapped using 4 streams      : 2.971430 ms
 Avg. speedup gained (serialized - overlapped)  : 2.573494 ms
 
 Measured throughput:
 Fully serialized execution             : 6.051377 GB/s
 Overlapped using 4 streams             : 11.292350 GB/s

 $ ./cdpAdvancedQuicksort
 Running on GPU 0 (Tesla K20c)
 Running qsort on 5000 elements with seed 100, on Tesla K20c
     cdp_quicksort PASSED
 Sorted 5000 elems in 0.988 ms (5.062 Melems/sec)


** 設定完了後のHDD使用容量 [#c97ef8c4]
設定完了後のHDDの使用容量は以下のとおりです。~

 # df -h
 Filesystem            Size  Used Avail Use% マウント位置
 /dev/mapper/vg_beattesla-lv_root
                         50G  4.3G   45G   9% /
 tmpfs                  16G     0   16G   0% /dev/shm
 /dev/sda1             485M   66M  394M  15% /boot
 /dev/mapper/vg_beattesla-lv_home
                        852G  1.4G  808G   1% /home

* 更新履歴 [#cbed8220]
2013/05/31 初稿掲載 ~
2013/06/01 文言修正 ~
2013/06/07 [[CUDA5 Samplesのビルドと実行>http://labs.beatcraft.com/ja/index.php?CUDA5%2FCentOS6.4#v02860fe]] へCUDA Samples実行例を追記 ~
2013/09/26 項目タイトル「Tesla K20cドライバのダウンロード」を[[「Tesla K20cドライバのダウンロードとインストール」>http://labs.beatcraft.com/ja/index.php?CUDA5%2FCentOS6.4#w3abdcaf]]に変更、注1を追記 ~

BC::labsへの質問は、bc9-dev @ googlegroups.com までお願い致します。
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