![[BC::Labs]](image/bc_logo.png "[BC::Labs]"){kind=logo}
[[Raspberry Pi]]~ [[Raspbian]]~ #contents *Raspberry Pi 2 kernel セルフコンパイル [#bfa8e24c] Raspbian で起動している Raspberry Pi 2 上で kernel をコンパイルする手順です。~ ~ arm アーキテクチャーの Linux 環境を作成する場合にはコンパイルの速い x86/x86_64 のクロスコンパイル用ホスト環境を作成して行うことが多いですが、~ Raspberry Pi 2 のように比較的速いマシンであればセルフコンパイルしてしまうという方法もあります。~ USB Wifi のドライバーなどビルド済みの kernel source が必要な場合や kernel のビルドオプションを変えたいといった場合に~ Raspberry Pi 2 だけで作業を完結できます。~ ~ 以下の手順は Raspbian Wheezy でも Jessie でも共通です。 **必要パッケージ [#w058ea9f] まず kernel をビルドに必要なパッケージをインストールします。 $ sudo apt-get install bc ncurses-dev gcc、make、git は最初から入っています。~ ~ Wheezy の場合は gcc が 4.6.3、Jessie の場合は gcc が 4.9.2 になります。~ ~ この version の違いが kernel source のビルドに影響することはまずありませんが、~ kernel source の外部のドライバーをビルドする際には gcc のオプションやマクロの違いから~ ドライバーの source の修正が必要になる場合があります。 **kernel source 取得 [#h7837d7f] /usr/src に移動し、git で kernel source を取得します。~ beat@raspberrypi ~ $ cd /usr/src/ beat@raspberrypi /usr/src $ sudo -s kernel 本体 root@raspberrypi:/usr/src# git clone --depth 1 https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-4.1.y Cloning into 'linux'... remote: Counting objects: 52876, done. remote: Compressing objects: 100% (50356/50356), done. remote: Total 52876 (delta 4012), reused 17583 (delta 1851), pack-reused 0 Receiving objects: 100% (52876/52876), 142.62 MiB | 1.96 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (4012/4012), done. Checking connectivity... done. Checking out files: 100% (49946/49946), done. firmware root@raspberrypi:/usr/src# git clone --depth 1 https://github.com/raspberrypi/fi rmware.git Cloning into 'firmware'... remote: Counting objects: 4077, done. remote: Compressing objects: 100% (2200/2200), done. remote: Total 4077 (delta 1702), reused 2305 (delta 1576), pack-reused 0 Receiving objects: 100% (4077/4077), 75.59 MiB | 1.21 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (1702/1702), done. Checking connectivity... done. Checking out files: 100% (3777/3777), done. 2015年10月15日現在 rpi-4.1.y branch は 4.1.10 kernel になっています。 **ビルド準備 [#zec354eb] checkout した kernel source のディレクトリに移動し、~ configs モジュールをロードして現在起動中の kernel の config を取得、~ ビルドの準備をします。 root@raspberrypi:/usr/src/linux# cd linux root@raspberrypi:/usr/src/linux# modprobe configs root@raspberrypi:/usr/src/linux# zcat /proc/config.gz > .config root@raspberrypi:/usr/src/linux# cp ../firmware/extra/Module7.symvers Module.symvers config の反映 root@raspberrypi:/usr/src/linux# make oldconfig scripts/kconfig/conf --oldconfig Kconfig # # configuration written to .config # 現在起動しているのと同じ version なので、make oldconfig では新規に追加されたオプション項目を有効にするかどうかは聞かれずそのまま完了します。 **ビルド [#t0d498bb] ビルドします。~ Raspberry Pi 2 の CPU は 4 core あるので -j4 で４並列実行して zImage、modules、dtbs を一括してビルドしてもいいのですが~ メモリの使用量が多くなりすぎて swap を設定しないと途中で hung してしまうことがあったので~ 並列実行せず１つずつ順番に実行しました。~ また、time でビルド時間を計測しています。 zImge root@raspberrypi:/usr/src/linux# time make zImage 2>&1 | tee make1.log 〜〜 中略 〜〜 LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready real 76m45.564s user 76m33.100s sys 3m42.070s modules root@raspberrypi:/usr/src/linux# time make modules 2>&1 | tee make2.log 〜〜 中略 〜〜 IHEX firmware/yam/1200.bin IHEX firmware/yam/9600.bin real 214m43.233s user 204m52.790s sys 10m32.480s dtbs root@raspberrypi:/usr/src/linux# time make dtbs 2>&1 | tee make3.log 〜〜 中略 〜〜 DTC arch/arm/boot/dts/overlays/w1-gpio-pullup-overlay.dtb DTC arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb real 0m10.528s user 0m3.110s sys 0m1.650s **インストール [#s514cfa2] セルフコンパイルしているのでそのままインストールできます。 modules root@raspberrypi:/usr/src/linux# make modules_install 〜〜 中略 〜〜 INSTALL /lib/firmware/yam/9600.bin DEPMOD 4.1.10-v7+ dtb root@raspberrypi:/usr/src/linux# ls arch/arm/boot/dts/*.dtb arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb root@raspberrypi:/usr/src/linux# cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ root@raspberrypi:/usr/src/linux# cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb /boot/overlays/ root@raspberrypi:/usr/src/linux# cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ zImage~ Raspbian は /boot/ に Raspberry Pi 用の zImage(kernel.img) と Raspberry Pi 2 用の ARMv7 の zImage(kernel7.img) が置かれています。~ Raspberry Pi 2 用をビルドしたものに置き換えます。 root@raspberrypi:/usr/src/linux# cp /boot/kernel7.img /boot/kernel7.img.old root@raspberrypi:/usr/src/linux# scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/kernel7.img root@raspberrypi:/usr/src/linux# ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/kernel7.img Version: Linux version 4.1.10-v7+ (root@raspberrypi) (gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10) ) #1 SMP PREEMPT Fri Oct 16 22:21:16 JST 2015 DT: y 283x: n **再起動 [#if5abe5f] ビルドした kernel で動作させるため再起動します。 # reboot ビルドした kernel で起動している状態では以下のようになっています。 pi@raspberrypi:~$ uname -a Linux raspberrypi 4.1.10-v7+ #1 SMP PREEMPT Fri Oct 16 22:21:16 JST 2015 armv7l GNU/Linux 以前の kernel の uname -a とビルド時刻やビルド時のロケール設定が変わっているのがわかります。 pi@raspberrypi:~$ uname -a Linux raspberrypi 4.1.10-v7+ #821 SMP PREEMPT Sat Oct 10 00:16:28 BST 2015 armv7l GNU/Linux
