[[ANT]]
* BCA_Libとは？ [#h6e6376b]
"BCA_Lib"は、BC-ANT-USBを使用するためのライブラリです。ANTデバイスの通信を簡単に行うことができます。~
ANTについての詳細は、こちらのページをご覧ください。また、BC-ANT-USBの詳細はこちらをご覧下さい。~
"BCA_Lib"の詳しい説明は、[[こちら>http://labs.beatcraft.com/ja/BCA_Lib/html/index.html]]をご覧下さい。~
** 機能 [#k242e13f]
主な機能は以下の通りです。
-ANTデバイスオープン/クローズ
-データ/イベント受信
-データ送信
-ペアリング処理
-送信/受信データは8バイト
APIは
-[[コールバックI/F>http://labs.beatcraft.com/ja/BCA_Lib/html/_ant_callback_interface_8h.html]]
-[[C++クラスI/F>http://labs.beatcraft.com/ja/BCA_Lib/html/class_ant_device.html]]~
があり、どちらかを使用して利用することができます。
*ファイル [#h2d128a1]
-&ref(AntCallbackInterface.h); : コールバックI/F ヘッダファイル
-&ref(AntDevice.h); : C++クラスI/F ヘッダファイル
-&ref(BCA_Lib.dll); : ライブラリ本体
-&ref(BCA_Lib.lib); : インポートライブラリ
-&ref(bc_abstract.dll); : BC製のサポートライブラリ
-&ref(driver.zip);: BC-ANT-USBドライバ
*定義 [#o10b9ecd]
-チャンネルタイプ(channel type):~
送信(MASTER),受信(SLAVE)を指定します。
-チャンネルNo(channel no):~
ANTデバイスでは8つのチャンネル(0〜7)が使用できます。
-共有チャンネル(shared channl):~
共有チャンネルとして使用の有無(0/1)~
詳細は後述の「共有チャンネル」を参照して下さい。
-デバイスNo(device no):~
各ANTデバイス固有の値です(シリアル番号など)。0はワイルドカードとして使用しますが、送信(MASTER)では不可。
-デバイスタイプ(device type):~
デバイスのタイプを示しています。1〜127の値が設定できます。0はワイルドカードとして使用できますが、送信(MASTER)では不可。
-トランスミッションタイプ(transmission type):~
デバイスの通信特性を示しています。1〜255の値が設定できます。0はワイルドカードとして使用できますが、送信(MASTER)では不可。
-周波数(frequency):~
2.4Ghz帯を使用します。~
APIで指定するのは 2400 + 指定する値(HZ)です
-送受信間隔(channel period):~
データの送信/受信間隔 0.5Hz〜32768Hz
* 通信について [#g89d807e]
-送信側と受信側でチャンネルID(デバイスNo、デバイスタイプ、トランスミッションタイプ)、周波数が一致しない限り通信を確立することができません(チャンネルIDはワイルドカードを指定している場合を除く)。
-ワイルドカードを指定している場合、受信チャンネルは最初に受信したデバイスのデータのみ受信します。~
**設定例 [#j225b16f]
>
''[送信側]''~
チャンネルNo:0~
チャンネルタイプ:0 (MASTER)~
共有チャンネル:0~
デバイスNo:33~
デバイスタイプ:1~
トランスミッションタイプ:1~
周波数:66 (2466Mhz)~
送受信間隔:4Hz~
~
コールバックI/Fを使用したサンプルコード~
main() {
// ANTデバイスのオープン
dev = BCA_OpenDevice(0);
// ANTデバイスの初期化
res = BCA_Init(dev);
// 送信コールバック関数の登録
BCA_RegisterSendFunc(dev, SendFunc, NULL);
// チャンネルのオープン
res = BCA_OpenChannel(dev, // device context
0, // channel no(0)
BCA_CHANNEL_TYPE_MASTER, // channel type(Master)
BCA_CHANNEL_NOSHARED, // shared channel
33, // device no
1, // device type
1, // trans typs
66, // freq 2466Hz = 2400 + 66
4); // hz
//
// 送信中...
//
// チャンネルのクローズ
BCA_CloseChannel(dev, 0);
// デバイスのクローズ
BCA_CloseDevice(dev);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
// 送信コールバック関数
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void SendFunc(void* cookie, int channel, void* cookie)
{
static unsigned char val = 0;
unsigned char dat[8];
memset(dat, val,8);
val++;
// 送信処理
// データは8バイト固定
BCA_SendData(dev, channel, dat, 8);
}
>
''[受信側]''~
チャンネルNo:0~
チャンネルタイプ:1 (SLAVE)~
共有チャンネル:0~
デバイスNo:0(ワイルドカード)~
デバイスタイプ:0(ワイルドカード)~
トランスミッションタイプ:0(ワイルドカード)~
周波数:66 (2466Mhz)~
送受信間隔:4Hz~
~
サンプルコード~
main() {
// ANTデバイスのオープン
dev = BCA_OpenDevice();
// ANTデバイスの初期化
res = BCA_Init(dev);
// 受信コールバック関数の登録
BCA_RegisterReceiveFunc(dev,ReceiveFunc, NULL);
// チャンネルのオープン
res = BCA_OpenChannel(dev,
0, // channel
BCA_CHANNEL_TYPE_SLAVE, // slave
BCA_CHANNEL_NOSHARED, // shared channel
0, // device no
0, // device type
0, // tarans type
66, // freq
4); // Hz
//
// 受信中...
//
// チャンネルのクローズ
BCA_CloseChannel(dev, 0);
// デバイスのクローズ
BCA_CloseDevice(dev);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
// 受信コールバック関数
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void ReceiveFunc(void* cookie, int channel, unsigned char evnt, void* data, unsigned int length, void* cookie)
{
unsigned char* dat = (unsigned char*)data;
printf("DATA[%x][%d][%02x][%02x][%02x][%02x][%02x][%02x][%02x][%02x]\n",
evnt,
channel,
dat[0],
dat[1],
dat[2],
dat[3],
dat[4],
dat[5],
dat[6],
dat[7]);
}
* ペアリングについて [#j04d4a21]
-ペアリングは特定のデバイスとの通信を確立する為の手段です。~
**設定例 [#s1477024]
>
''[送信側1]''~
チャンネルNo:0~
チャンネルタイプ:0 (MASTER)~
デバイスNo:1234~
周波数:66 (2466Mhz)~
送受信間隔:4Hz~
~
''[送信側2]''~
チャンネルNo:0~
チャンネルタイプ:0 (MASTER)~
デバイスNo:5678~
周波数:66 (2466Mhz)~
送受信間隔:4Hz~
~
''[受信側]''~
チャンネルNo:0~
チャンネルタイプ:1 (SLAVE)~
デバイスNo:0~
周波数:66 (2466Mhz)~
送受信間隔:4Hz~
~
サンプルコード~
main() {
// ANTデバイスのオープン
dev = BCA_OpenDevice(0);
// ANTデバイスの初期化
res = BCA_Init(dev);
// ペアリングコールバック関数の登録
BCA_RegisterPairingFunc(dev,PairingFunc, NULL);
// 受信コールバック関数の登録
BCA_RegisterReceiveFunc(dev,ReceiveFunc, NULL);
// ペアリング処理開始
res = BCA_StartPairing(dev,
66, // freq
4, // Hz
10);// ペアリングの検索時間(秒)
//
// 処理中...
//
// チャンネルのクローズ
BCA_CloseChannel(dev, 0);
// デバイスのクローズ
BCA_CloseDevice(dev);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
// ペアリング コールバック関数
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void PairingFunc(void* cookie, int* device, unsigned char count, void* cookie)
{
if (count <= 0) {
// デバイスは見つからなかった
return;
}
int device_no = 0;
int device_type = 0;
int trans_type = 0;
int res = 0;
// 最初のデバイスに接続する
// デバイス情報を取得
res = BCA_GetPairingDeviceInfo(dev, 0, &device_no, &device_type, &trans_type);
// チャンネルのオープン
res = BCA_OpenChannel(dev,
0, // channel no
BCA_CHANNEL_TYPE_SLAVE, // SLAVE
BCA_CHANNEL_NOSHARED, // no shared
device_no, // device no
device_type, // device type
trans_type, // trans type
66, // 2466MHz
4); // 4Hz
}
ペアリング処理(BCA_StartPairing())を実行すると指定した時間が経過後、登録(BCA_RegisterPairingFunc())されたコールバック関数が実行されます。~
関数には見つかったデバイスのチャンネル情報(デバイスID)が渡されます。~
アプリケーションのUIで接続するデバイスを選択し、チャンネルをオープン(BCA_OpenChannel())します。~
~
8チャンネルを使用してデバイスの検索を行いますので、検出できるデバイス数は最大8つになります。~
**リファレンス [#tce5cb5a]
-[[関数リファレンス (C++ I/F)>http://labs.beatcraft.com/ja/BCA_Lib/html/class_ant_device.html]]
-[[関数リファレンス (callback I/F)>http://labs.beatcraft.com/ja/BCA_Lib/html/_ant_callback_interface_8h.html]]
* 共有チャンネル [#g18a3c34]
**共有チャンネル (shared channel) について [#rb2c111f]
ANTネットワークは通常、1対1かもしくはブロードキャストでの接続です。~
マスターが複数のスレーブと通信するにはブロードキャストを除いてそれぞれのスレーブとチャンネルを独立して接続する必要があります。~
#ref(001.png,,CENTER,一般的なチャンネル);~
共有チャンネルはマスターのチャンネル1つで複数のスレーブと通信する方法です。~
制限としてはスレーブ側に共有チャンネルアドレスの設定する処理が必要になるのと、送信データに共有チャンネルアドレス(2バイト)を含める必要があるので送信時に利用できるデータのサイズが6バイトになります。~
#ref(002.png,,center,共有チャンネル1);~
送信例
#ref(003.png,,center,共有チャンネル2 );~
~
マスター側から共有チャンネルアドレスを含めたデータを送信した場合、各スレーブが送信した該当する共有チャンネルアドレスのNodeがデータを受信します。~
~
スレーブ側の各Nodeは、受信開始時に自身の共有チャンネルアドレスを送信データの先頭2バイトに含めてブロードキャストする必要があります。~
共有チャンネルアドレス通知~
#ref(004.png,,center,共有チャンネル3);~
**設定例 [#pcdc1195]
>
''Node A 設定''~
~
Channel No:0~
Channel Type:BCA_CHANNEL_TYPE_MASTER (共有チャンネルを使用した送信チャンネル)~
Shared:BCA_CHANNEL_SHARED(共有チャンネル)~
Device Number:33 (ノードAのシリアル番号)~
Device Type:3 (ノードAのデバイスタイプ)~
Transmission Type:3 (2バイトの共有チャンネルアドレス)~
RF Frequency:66 (使用周波数 2466Mhz)~
Period:4Hz~
~
''Node B,C,D設定''~
~
Channel No:0~
Channel Type:BCA_CHANNEL_TYPE_SLAVE (共有チャンネルを使用した受信チャンネル)~
Shared:BCA_CHANNEL_SHARED(共有チャンネル)~
Device Number:33 (ノードAのシリアル番号)~
Device Type:3 (ノードAのデバイスタイプ)~
Transmission Type:3 (2バイトの共有チャンネルアドレス)~
RF Frequency:66 (使用周波数 2466Mhz)~
Period:4Hz~
スレーブ側（Node B,C,D)はチャンネルのオープンが完了したら自身の共有チャンネルアドレスを先頭2バイトに含めたデータを送信(ブロードキャスト)すること。
以降、データを送信する際には常に先頭2バイトに共有チャンネルアドレスを含めて送信すること。~
含めない場合は設定された共有チャンネルアドレスを喪失します。~
*サンプル [#a6f96567]
**C++ サンプル [#z04ca0e1]
-&ref(SendCB.zip);：送信サンプル
-&ref(RecvCB.zip);：受信サンプル
-&ref(PairingCB.zip);：ペアリング（受信）サンプル
**Python サンプル [#y89fa839]
-&ref(BCA_send.py);：送信サンプル
-&ref(BCA_recv.py);：受信サンプル
-&ref(BCA_pairing.py);：ペアリング（受信）サンプル
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