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BC-ANT-SERIAL を使ったサンプルです。 LCD表示ユニットを備え、ANTモジュールの通信状態を表示します。
BC-ANT-SERIALは わずか 5ピンでマイコン等に接続することができます。 1.9〜3.3Vの電源とグランドのほかに シングルエンドの TXD, RXD, RTS という3本のラインのみです。(ほかに リセット、スリープ、サスペンドを追加することもできます) この 5ピンは広く使われている 2.54mm (0.1インチ)ピッチのピンヘッダを使うことができます。
この使用例では、CPUに Microchip Tecnology社さんの PIC24FJ64GA002 (28ピン、300mil幅のDIP品) を利用したものです。
回路図: 
maker-2012-0005a.pdf
実装例: 
使用部品一覧
| No | 数量 | リファレンス | 品名 | スペック等 | 備考 |
| 1 | 2 | C1, C2 | 積層セラミックコンデンサ | 0.1uF | 汎用品でOK |
| 2 | 1 | C3 | タンタルコンデンサ | 10uF | 電解コンデンサ等、極性に注意 |
| 3 | 1 | C4 | 積層セラミックコンデンサ | 10uF | 積層セラミックのこと。電解コンデンサ等は不可 |
| 4 | 4 | D1, D2, D3, D4 | LED | チップタイプでも リード付 φ3〜5mmでも OK | |
| 5 | 1 | J2 | ピンヘッダ用ソケット | 1列 x 5ピン | 2.54mmピッチ BC-ANT-SERIALモジュールに合わせる |
| 6 | 1 | J3 | ピンヘッダ | 1列 x 6ピン | 2.54mmピッチ PICKit等プログラマ接続用 |
| 7 | 1 | R1 | 抵抗 1/16〜1/4W | 10kΩ | |
| 8 | 4 | R2,R3,R4,R5 | 抵抗 1/16〜1/4W | 1.5kΩ | 330〜3.9kΩ程度。使用するLEDに応じて値を選択してください。リード付 外形5mmのLEDの場合は 330〜510Ω程度。チップLEDの場合は高い値でもOK |
| 9 | 1 | R6 | 抵抗 1/16〜1/4W | 10kΩ | 半固定抵抗 |
| 10 | 4 | S1, S2, S3, S4 | プッシュスイッチ | モーメンタリタイプ | 押すと ONになるタイプ |
| 11 | 1 | U1 | CPU | PIC24FJ64GA002 | 秋月電子、マルツなどで購入可能 |
| 12 | 1 | U4 | LCD | SC1602BS-B(-XA-GB-K) | 他のモデルにも差し替え可能ですが、一部にピン非互換があるようです。秋月電子で購入可能 |
| 13 | 1 | U5 | DCDCコンバータ | 昇圧型DC-DCコンバータ 5V0.2A出力 StepUP・DIP-Ver.2 | 秋月電子で購入可能。3.3Vから5Vへ昇圧可能なもの 3.3V対応のLCDパネルの場合は不要です |
| 14 | 1 | BC-ANT-SERIAL | |||
| 15 | 1 | ピンヘッダ | 1列 x 5ピン | 2.54mmピッチのものを BC-ANT-SERIALに半田付けし、J2に接続します |
LED、抵抗、コンデンサ、スイッチ、ピンヘッダ、CPUなどは 秋葉原等で購入できます。 通信販売を利用するときは、秋月電子通商さん、千石電子さん、マルツさんなどの通信販売でそろえることができると思います。
実際に、組み立てるときの注意事項については、回路図にも記載しましたが、この回路図に対する補足説明を記述します。
C3は、電源ラインが不安定な場合に、追加します。だいたい 1〜10uF程度のタンタルコンデンサが良いでしょう。 一部を除き極性があります。 コンデンサの＋端子を Vdd 側に -端子を GND側に接続します。
LEDは、出力ポートに 0 を書き込むと点灯し、 1 を書き込むと消灯します。実装するLEDのタイプによって、R2 〜 R5 に使う
抵抗の値を調整する必要があります。
1608サイズのチップLEDの場合、少ない電流(500μA弱)でも LEDが発光しているのを見ることができますので 回路図では 1.5kΩを
指定しています。。しかし リード線のあり、外形が 5mm程度あるLEDの場合、2〜3mA程度の電流を流さないと、発光していることが
見えませんので 抵抗値を小さくする必要があります。チップLEDでも 2〜3mA流しても問題ありませんから、抵抗の値は 330〜510Ω
でも特に問題ありません。(消費電流が増加した分、明るく光りますが、明るすぎると感じているのでチップLEDを使うときは
2kΩ前後にしています)
プッシュスイッチは CPU内蔵のプルアップ抵抗を有効にしながら、GNDに接続します。スイッチを離している状態では 1 が読み込まれ、
押している状態では 0 が読み込まれます。
プログラムのミス等により、プルアップ抵抗を無効にしたまま動作させると、入力端子が不安定になります。多くの場合は、
1が読み込まれるようですが、動作は保証されなくなります。また、最悪の場合は CPUを熱暴走により、破壊してしまいます。
もし、プルアップ抵抗が無効になって、CPUが不安定になるのを避けたい場合は、電源に向かってプルアップ抵抗を追加してください。
開発環境には MPLAB IDE を利用しました。
新しいプロジェクトを作成し CPUに PIC24FJ64GA002 を選択してください。プログラマには PICKit2やPICKit3 が使えます。また、ソースコードデバッガも使うことができます。
単独で、電源を供給する場合は、3.3Vの電源を J3 の 2番ピンに +極を、 3番ピンに -極を接続します。
サンプルプログラムは 下記の通りです。 それぞれを 作成したプロジェクトに追加してコンパイル／プログラム(PICへダウンロード)してください。
このサンプルプログラムを実行すると、最初にタイトルを表示します。 SW4 を押すと、実行を始めます。
LCDパネルの 1行目には ANTモジュールから受信したデータのうち、コマンドとペイロードの一部を 16進数表記で表示します。 2行目には、受信したデータの数を表示します。
SW1 を押すと、チャンネルを送信モードでオープンし、データをブロードキャストします。 LED1 が点灯します
SW2 を押すと、チャンネルを受信モードでオープンし、データを受信します。LED2 が点灯します。 ANTの電波を受信できずに タイムアウトすると、チャンネルを閉じて LED2 を消灯します。
SW3 を押すと、ANTモジュールにソフトウェアリセットを送信し、LED1 および LED2 を消灯し、待機します。
主な処理は main() 関数の中に書かれています。
2012.11.29 初版: サンプル回路図掲載等
