bc10/prebuilt-20110107 のバックアップ(No.17)

bc10

bc10/prebuilt-20110107 概要 †

bc10/froyoに追加修正を加えた android-2.2_r1.1 prebuilt イメージの作成方法・配置手順について説明します。
作業の流れとして、以下の2つの項目に大きく分かれます。

prebuilt イメージの作成手順
イメージの作成手順では、 prebuilt-20110107 作成のための開発環境作成、ビルド手順、無線LANのドライバー
の追加方法について解説します。

prebuilt イメージの配置手順
イメージの配置手順では、prebuilt-20110107 のイメージbc10-boot-sd-image--release20110107.tar.gzの
ダウンロード、SDへの配置方法を説明します。

↑

prebuilt イメージの作成手順 †

↑

開発環境 †

開発環境構築において重要な物は以下の3つです。

OS: Ubuntu 10.04(32bit版)
JAVA: java 1.5x
Android Version: android-2.2_r1.1

↑

パッケージインストール †

ubuntu のリポジトリから必要なパッケージを取得してインストールします。

$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev \
  libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev uboot-mkimage

↑

java5 †

android-2.2_r1.1 のビルドに必要な sun-java5-jdk は Ubuntu 9.10 以降リポジトリから外されていますので、
/etc/apt/sources.list に一時的に古いリポジトリを追加します。

$ sudo vi /etc/apt/sources.list

  ## respective vendors as a service to Ubuntu users.
  deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner
  deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner
 
  deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security main restricted
  deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security restricted main multiverse universe #Added by software-properties
  deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security universe
  deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security multiverse
+ deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty multiverse
+ deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-updates multiverse

追加完了後、 apt-get update コマンドでリポジトリ情報の取得をし sun-java5-jdk をインストールします。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java5-jdk

インストール完了後、誤って他の古いパッケージをインストールしないよう上記で追加したリポジトリを削除しておきます。

$ sudo vi /etc/apt/sources.list

  ## respective vendors as a service to Ubuntu users.
  deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner
  deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner
 
  deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security main restricted
  deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security restricted main multiverse universe #Added by software-properties
  deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security universe
  deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security multiverse
- deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty multiverse
- deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-updates multiverse

もう一度 apt-get update で現状のリポジトリ情報の取得をして元の状態に戻します。

$ sudo apt-get update

↑

Android ソースファイル取得 †

↑

repo 設定 †

android のソースコードを取得するために repo の設定を行います。

$ cd ~
$ mkdir bin
$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

ubuntu を使っていれば、一度ログアウトしてログインし直すと ~/bin への PATH は通っています。
ログアウトせずそのまま作業したい場合は、以下のようにして ~/bin を環境変数の PATH に追加します。

$ export PATH=~/bin:$PATH

↑

repo 初期化 †

bc10 というandroid ソースファイル用ディレクトリを作成し、android-2.2_r1.1 branch
を取得するために repo init を実行します。

$ cd ~
$ mkdir bc10 
$ cd bc10
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b android-2.2_r1.1

↑

local_manifest.xml の追加 †

android-2.2_r1.1 tag で取得できるソースコード内には ALSA が含まれていません。
音声ライブラリに ALSA を使用するため bc10/.repo/ 以下に local_manifest.xml を作成します。
local_manifest.xmlに ALSA 関連ファイルを追加しソースコードを取得できるようにします。

また ALSA 関連ファイルには android-2.2_r1.1 tag が切られていないため、Froyo branch を使用します。

$ vi .repo/local_manifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
  <project path="external/alsa-lib" name="platform/external/alsa-lib" revision="froyo"/>
  <project path="external/alsa-utils" name="platform/external/alsa-utils" revision="froyo"/>
  <project path="hardware/alsa_sound" name="platform/hardware/alsa_sound" revision="froyo"/>
</manifest>

↑

repo sync †

local_manifest.xml の追加後 repo sync を実行し、android のソースコードを取得します。

$ repo sync

2～4GB のファイルをダウンロードしますので回線速度に応じて時間がかかります。

↑

bc10 用ビルド設定ファイルの適用 †

android-2.2_r1.1 を bc10 向けに最適化してビルドするための patch および設定ファイルを
github のリポジトリから git clone で取得し、patch_to_android-2.2_r1.1_for_b10/bc10-patch.sh を実行します。

$ cd ~
$ git clone git://github.com/bc-dev/patch_to_android-2.2_r1.1_for_b10.git
$ cd patch_to_android-2.2_r1.1_for_b10

git clone で取得する場所はどこでも構いませんが、bc10-patch.sh を実行する前に
bc10-patch.sh の中の以下の環境変数をファイルの PATH に合うよう修正してください。

$ vi bc10-patch.sh

### Settings 
ANDROID_DIR=${HOME}/bc10
SETUP_DIR=${HOME}/patch_to_android-2.2_r1.1_for_b10
PATCH_DIR=${SETUP_DIR}/patches-for-bc10

ファイルの PATH 指定を確認後 bc10-patch.sh を実行します。

$ ./bc10-patch.sh

↑

Android ビルド †

bc10用の環境設定をします。

$ cd ~/bc10
$ source build/envsetup.sh
$ lunch bc10-eng

============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.2
TARGET_PRODUCT=bc10
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=false
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=FRF91
============================================

上記のように設定確認後 make を実行します。

$ make

↑

イメージ作成 †

ビルドが終了したらビルドされた userland のバイナリを起動可能な配置に変更します。
userland を整えるスクリプト mkbc10-image.sh を使用します。

$ cd ~/patch_to_android-2.2_r1.1_for_b10
$ ./mkbc10-image.sh

実行すると以下のように out/target/product/bc10/ に bc10-image/ というディレクトリが作成され、
このディレクトリ内に android userland が配置されます。

/home/beat/bc10/out/target/product/bc10
mkdir android for android-rfs
/home/beat/bc10/out/target/product/bc10
copy android-root
copy android-system
change permission and owner
[sudo] password for beat:
$ cd ~/bc10/out/target/product/bc10
$ ls -l

-rw-r--r--  1 beat beat        7 2010-08-27 23:37 android-info.txt
drwxrwxrwx  8 root root     4096 2010-08-30 11:34 bc10-image
-rw-r--r--  1 beat beat     8866 2010-08-27 21:16 clean_steps.mk
drwxr-xr-x  3 beat beat     4096 2010-08-27 21:54 data
-rw-r--r--  1 beat beat    22869 2010-08-27 23:37 installed-files.txt
drwxr-xr-x 13 beat beat     4096 2010-08-27 23:28 obj
-rw-r--r--  1 beat beat      189 2010-08-27 21:16 previous_build_config.mk
-rw-r--r--  1 beat beat   163811 2010-08-27 23:37 ramdisk.img
drwxr-xr-x  8 beat beat     4096 2010-08-27 21:54 root
drwxr-xr-x  4 beat beat     4096 2010-08-27 21:54 symbols
drwxr-xr-x 11 beat beat     4096 2010-08-27 23:17 system
-rw-------  1 beat beat 78486144 2010-08-27 23:37 system.img
-rw-------  1 beat beat  1522752 2010-08-27 23:37 userdata.img

$ cd bc10-image
$ ls -l

drwxrwxrwx  2 root root   4096 2010-08-27 21:26 data
-rwxrwxrwx  1 root root    118 2010-08-27 21:54 default.prop
drwxrwxrwx  2 root root   4096 2010-08-27 21:26 dev
-rwxrwxrwx  1 root root 107440 2010-08-27 21:54 init
-rwxrwxrwx  1 root root   1677 2010-08-27 20:53 init.goldfish.rc
-rwxrwxrwx  1 root root    197 2010-08-24 20:58 init.omap3.rc
-rwxrwxrwx  1 root root  13605 2010-08-24 20:58 init.rc
drwxrwxrwx  2 root root   4096 2010-08-27 21:26 proc
drwxrwxrwx  2 root root   4096 2010-08-27 21:54 sbin
drwxrwxrwx  2 root root   4096 2010-08-27 21:26 sys
drwxrwxrwx 11 root root   4096 2010-08-30 11:34 system

↑

kernel ビルド †

↑

環境変数設定 †

boot に必要な x-loader、u-boot、kernel は全て android のソースコードと
共に配布されている toolchain を使用してビルドします。
ここでは、prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin内のtoolchain を使用します。
ビルド時にこの toolchain を使って cross compile が行われるように環境変数を設定します。

$ export PATH=/home/beat/bc10/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin:${PATH}
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-eabi-

↑

kernel †

$ cd ~
$ git clone git://gitorious.org/~bc-dev/rowboat/bc10-rowboat-kernel.git bc10-rowboat-kernel
$ cd bc10-rowboat-kernel/

bc10向けリリースブランチに切り替えます。

$ git checkout -t -b bc10-2.6.32 origin/bc10-2.6.32
$ make omap3_bc10_defconfig
$ make uImage
$ make modules

ビルド完了後以下のディレクトリにuImage が作成されます。

$ ls ~/bc10-rowboat-kernel/arch/arm/boot/
Image  Makefile  bootp  compressed  install.sh  uImage  zImage

↑

USB Wifi (RT3070USB) ドライバービルド †

USB Wifiに対応する為に RT3070USB のドライバーを追加します。動作を確認したデバイスは以下のとおりです。
一部デバイスに対応中の箇所があります。予告無く更新することがありますのでご了承ください。

メーカー   型番               対応 Device ID   備考
PLANEX     GW-USMicroN-G      2019:ED14
Logitec    LAN-W150N/U2IPH    0789:0164
Logitec    LAN-W150N/U2BK     0789:0168
Buffalo    WLI-UC-GNM         0411:01a2
Buffalo    WLI-UC-G301N       0411:016f　　　　Baffalo WLI-UG-G301N は USB ACパワードハブ経由に接続した場合の動作を確認しています
Buffalo    WLI-UC-GN          0411:015d

ここでは、RT3070USBを使用している上記のBaffalo社製の無線LANとLogitec社の無線LANを前提に説明します。

ドライバーはRALINK Web にある Linux ドライバー
2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO.bz2 を使用します。
あわせてファームウェア RT28XX/RT30XX USB series (RT2870/RT2770/RT3572/RT3070) も使用します。
（ファームウェアはドライバーのアーカイブ内にも同梱されていますので別途ダウンロードする必要はありません。）
ソースコード及びファームウェアの入手はメールアドレスと氏名の入力を必要とします。
ダウンロードしてきたファイルは /home/beat/に置くものとして記載します。
また toolchain は上記 kernel ビルド時に設定した Android ソースファイル内の
prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin を使用します。

prebuilt イメージはビルド時に os/linux/config.mk を ' WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT '
と修正していますので debug ログが表示されません。
debug ログが出力されないため接続できない際に必要なログが表示されないことがあります。ご注意ください。

debug ログを出力する場合は os/linux/config.mk の該当箇所を' -WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT　-DDBG'
としてソースファイルをビルドし、ファイルの再配置を行ってください。
この変更によって debug ログが出力されるようになります。ただしコンソールに電波状態など大量の debug ログが出力されるため
コンソールいからの操作がし辛い場合があります。

以下の patch を当てることで bc10 向けにクロスコンパイルできるようになります。
変更内容は、
・bc10 向けのコンパイル設定の追加（platform、toolchain の PATH、コンパイルフラグの設定）
・ファームウェアのリージョン設定を日本にし、設定項目例をわかりやすいものに変更
・USB Wifi のベンダーID、製品IDの追加
です。

2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO.bz2

RT3070USB.diff

diff -urpN 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/Makefile 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/Makefile
--- 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/Makefile       2010-08-31 18:12:20.000000000 +0900
+++ 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/Makefile    2011-01-12 16:46:57.732360338 +0900
@@ -15,7 +15,8 @@ endif
 RTMP_SRC_DIR = $(RT28xx_DIR)/RT$(CHIPSET) 

 #PLATFORM: Target platform
-PLATFORM = PC
+#PLATFORM = PC
+PLATFORM = BC10
 #PLATFORM = 5VT
 #PLATFORM = IKANOS_V160
 #PLATFORM = IKANOS_V180
@@ -147,6 +148,11 @@ LINUX_SRC_MODULE = /lib/modules/$(shell
 CROSS_COMPILE =
 endif 

+ifeq ($(PLATFORM),BC10)
+LINUX_SRC = /home/beat/prebuilt-20101227/bc10-rowboat-kernel
+CROSS_COMPILE = /home/beat/prebuilt-20101227/bc10/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi-
+endif
+
 ifeq ($(PLATFORM),IXP)
 LINUX_SRC = /project/stable/Gmtek/snapgear-uclibc/linux-2.6.x
 CROSS_COMPILE = arm-linux-
@@ -347,6 +353,9 @@ ifeq ($(OSABL),YES)
        cp -f $(RT28xx_DIR)/os/linux/rtnet$(CHIPSET)apsta.ko /tftpboot
 endif
 else
+ifeq ($(PLATFORM),BC10)
+       $(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C  $(LINUX_SRC) SUBDIRS=$(RT28xx_DIR)/os/linux modules
+else
        cp -f $(RT28xx_DIR)/os/linux/rt$(CHIPSET)sta.ko /tftpboot
 ifeq ($(OSABL),YES)
        cp -f $(RT28xx_DIR)/os/linux/rtutil$(CHIPSET)sta.ko /tftpboot
@@ -355,7 +364,7 @@ endif
 endif
 endif
 endif
-
+endif 
 
release:
ifeq ($(TARGET), LINUX)
@@ -388,6 +397,9 @@ endif
        $(MAKE) -C os/linux clean
        rm -rf os/linux/Makefile
 endif
+ifneq ($(TARGET),THREADX)
+       $(MAKE) -C tools clean
+endif
 ifeq ($(TARGET), UCOS)
        $(MAKE) -C os/ucos clean MODE=$(RT28xx_MODE)
 endif
diff -urpN 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/RT2870STA.dat 2010_0831_RT3070_Lin
ux_STA_v2.4.0.1_DPO/RT2870STA.dat
--- 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/RT2870STA.dat  2010-08-31 18:12:20.000000000 +0900
+++ 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/RT2870STA.dat       2011-01-12 16:46:57.732360338 +0900
@@ -1,10 +1,12 @@
 #The word of "Default" must not be removed
 Default
 CountryRegion=5
-CountryRegionABand=7
-CountryCode=
+#CountryRegionABand=7
+#CountryCode=
+CountryRegionABand=1
+CountryCode=JP
 ChannelGeography=1
-SSID=11n-AP
+SSID=ssidname
 NetworkType=Infra
 WirelessMode=5
 Channel=0
@@ -18,9 +20,9 @@ TxBurst=1
 PktAggregate=0
 WmmCapable=1
 AckPolicy=0;0;0;0
-AuthMode=OPEN
-EncrypType=NONE
-WPAPSK=
+AuthMode=authtype
+EncrypType=encrptype
+WPAPSK=passname
 DefaultKeyID=1
 Key1Type=0
 Key1Str=
diff -urpN 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/common/rtusb_dev_id.c 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/common/rtusb_dev_id.c
--- 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/common/rtusb_dev_id.c  2010-09-01 10:47:30.000000000 +0900
+++ 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/common/rtusb_dev_id.c       2011-01-12 16:46:57.755056649 +0900
@@ -107,8 +107,14 @@ USB_DEVICE_ID rtusb_dev_id[] = {
        {USB_DEVICE(0x13D3,0x3321)}, /* Azurewave */
        {USB_DEVICE(0x07FA,0x7712)}, /* Edimax */
        {USB_DEVICE(0x0789,0x0166)}, /* Edimax */
-       {USB_DEVICE(0x0DB0,0x822B)}, /* MSI 3070*/^M
-       {USB_DEVICE(0x0DB0,0x871B)}, /* MSI 3070*/
+       {USB_DEVICE(0x0DB0,0x822B)}, /* MSI 3070*/
+       {USB_DEVICE(0x2019,0xED14)}, /* PLANEX*/
+       {USB_DEVICE(0x2019,0xAB29)}, /* PLANEX*/
+       {USB_DEVICE(0x0789,0x0164)}, /* Logitec*/
+       {USB_DEVICE(0x0789,0x0168)}, /* Logitec*/
+       {USB_DEVICE(0x0411,0x01a2)}, /* Buffalo*/
+       {USB_DEVICE(0x0411,0x016f)}, /* Buffalo*/
+       {USB_DEVICE(0x0411,0x015d)}, /* Buffalo*/
 #endif // RT3070 //
 #ifdef RT3370
        {USB_DEVICE(0x148F,0x3370)}, /* Ralink 3370 */
diff -urpN 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/os/linux/config.mk 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/os/linux/config.mk
--- 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO-orig/os/linux/config.mk     2010-08-31 18:12:20.000000000 +0900
+++ 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/os/linux/config.mk  2011-01-12 16:46:57.765058823 +0900
@@ -26,7 +26,7 @@ HAS_WDS=n
 HAS_APCLI=n 

 # Support Wpa_Supplicant
-HAS_WPA_SUPPLICANT=n
+HAS_WPA_SUPPLICANT=y 

 # Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
 HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n
@@ -149,6 +149,7 @@ endif 

 ifeq ($(RT28xx_MODE),STA)
-WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT -DDBG
+#WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT -DDBG
+WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT

 ifeq ($(HAS_XLINK),y)
 WFLAGS += -DXLINK_SUPPORT
@@ -545,6 +546,10 @@ ifeq ($(PLATFORM),PC)
     endif 
 endif 

+ifeq ($(PLATFORM),BC10)
+EXTRA_CFLAGS := $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include -DMODILE
+endif
+
 #If the kernel version of RMI is newer than 2.6.27, please change "CFLAGS" to "EXTRA_FLAGS"
 ifeq ($(PLATFORM),RMI)
 EXTRA_CFLAGS := -D__KERNEL__ -DMODULE=1 -I$(LINUX_SRC)/include -I$(LINUX_SRC)/include/asm-mips/mach-generic
                 -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common
                 -DCONFIG_IFX_ALG_QOS -DCONFIG_WAN_VLAN_SUPPORT -fomit-frame-pointer -DIFX_PPPOE_FRAME -G 0 -fno-pic
                 -mno-abicalls -mlong-calls -pipe -finline-limit=100000 -mabi=32 -G 0 -mno-abicalls -fno-pic -pipe -msoft-float
                 -march=xlr -ffreestanding-march=xlr -Wa,--trap, -nostdinc -iwithprefix include $(WFLAGS)
(上記の EXTRA_CFLAGS := -D__KERNEL__ -DMODULE=1 から $(WFLAGS) 迄は1行です。）

以下のようにアーカイブの展開、patch 後 makeを実行します。make 完了後 os/linux 以下に rt3370sta.ko が作成されています。

$ cd ~
$ tar xvfj 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO.bz2
$ patch -p0 < RT3070USB.diff
$ cd 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/
$ make
$ ls -l os/linux/rt3370sta.ko
-rw-r--r-- 1 beat beat 10746686 2011-01-05 12:42 os/linux/rt3370sta.ko

↑

USB Wifi (RT3070USB) ドライバー配置について †

rt3370sta.ko
上記で作成したドライバーファイル rt3370sta.ko を
android userland のある bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/lib/ に
modules/というディレクトリを作成し配置します。
RT2870STA.dat
Wifiの設定ファイル RT2870STA.dat に、SSID、認証形式、パスフレーズなどの設定をし
同じく bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/etc/
に Wireless/RT2870STA というディレクトリを作成し配置します。
設定方法の詳細については README_STA_usb をご覧ください。

rt2870.bin
ファームウェア rt2870.bin とLICENSE.ralink-firmware.txt　を同じく system/etc/ に
firmware/　というディレクトリを作成し配置します。

ファイルのオーナーと権限は mkbc10-image.sh にあわせて root と 777 にします。

$ sudo mkdir ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/lib/modules
$ sudo mkdir -p ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/etc/Wireless/RT2870STA
$ sudo cp -afr os/linux/rt3370sta.ko ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/lib/modules/
$ sudo cp -afr RT2870STA.dat ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/etc/Wireless/RT2870STA/
$ cd ~
$ unzip RT2870_Firmware_V22.zip
$ cd RT2870_Firmware_V22/
$ sudo mkdir ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/etc/firmware
$ sudo cp -afr * ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system/etc/firmware/
$ sudo chown -R root.root ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system
$ sudo chmod -R 777 ~/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image/system

↑

SGX SDK のビルド †

bc10/froyo と同じ手順で TI Android SGX SDK を取得します。

(注)：

取得完了までに時間がかかることがあります。
bc10/froyoにてOMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03をインストール済みの場合は
同じファイルなので転用しても問題ありません、Rules.makeのディレクトリ位置の変更には
注意してください。再度ダウンロードの際は任意にバックアップもしくは削除などをしてください。
kernel もしくは Android userland の入れ替えを行う際は kernel、Android 全体のリビルドが必要になります。

$ cd ~
$ git clone git://gitorious.org/rowboat/ti_android_sgx_sdk.git
$ cd ti_android_sgx_sdk/
$ ./OMAP35x_Android_Graphics_SDK_setuplinux_3_01_00_03.bin

インストールディレクトリ位置を聞かれるので今回はデフォルトインストールディレクトリ
の${HOME}/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03 を指定します。
${HOME} は、ホームディレクトリーの意味で、/home/beat を指します。
（以降、ホームディレクトリーは、/home/beat を指します。）

To download TI's Android SGX SDK

↑

Rules.make の変更 †

Rules.make のHOME、GRAPHICS_INSTALL_DIR、ANDROID_ROOT、CSTOOL_DIR、
KERNEL_INSTALL_DIRをそれぞれのファイルPATHに合うよう修正してください。
以下の Rules.make は上記ビルド時の設定にあわせています。
ANDROID_ROOTは mkbc10-image.sh で作成した bc10-imageのディレクトリ位置
にあわせています。

$ cd ~/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03

--- Rules.make  2011-01-05 14:20:43.863788943 +0900
+++ Rules.make-orig     2011-01-05 14:17:04.661291128 +0900
@@ -4,24 +4,20 @@ PLATFORM=LinuxOMAP3 

 ################# FIELDS MODIFIABLE BY THE USER ###############################
 #set home area HOME (relative location for all SDK operations)
-#HOME=INVALIDVAL
-HOME=/home/beat/prebuilt-20101227
+HOME=INVALIDVAL
 #Current Directory where Graphics SDK is installed
 GRAPHICS_INSTALL_DIR=$(HOME)/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03
 #Android Specific
 #Path of Android Root FS
-#ANDROID_ROOT=$(HOME)/INVALIDVAL
-ANDROID_ROOT=$(HOME)/bc10/out/target/product/bc10/bc10-image
+ANDROID_ROOT=$(HOME)/INVALIDVAL
 #set toolchain root path for arm-eabi
-#CSTOOL_DIR=INVALIDVAL
-CSTOOL_DIR=$(HOME)/bc10/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0
+CSTOOL_DIR=INVALIDVAL
 CSTOOL_PREFIX=arm-eabi-
 CSTOOL_PATH=$(CSTOOL_DIR)/bin
 CSTOOL_LIBSTDC++_PATH=$(CSTOOL_DIR)/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib 

 #set the kernel installation path
-#KERNEL_INSTALL_DIR=$(HOME)/INVALIDVAL
-KERNEL_INSTALL_DIR=$(HOME)/bc10-rowboat-kernel
+KERNEL_INSTALL_DIR=$(HOME)/INVALIDVAL
 TARGETFS_INSTALL_DIR=$(ANDROID_ROOT)

 GFX_TARGETFS_KERMOD_PATH=$(TARGETFS_INSTALL_DIR)/lib/modules/2.6.32

RULE.make 変更完了後 make、make install を実行します。

$ make 
$ make OMAPES=3.x install

↑

u-boot †

u-boot-bc10 のアップデートにより、有機ELを表示デバイスの初期値とする boot.scr を埋め込むように修正しています。
アップデート後の bc10起動時の入力待機時間を10秒から2秒に変更しています。

$ cd ~
$ git clone git://gitorious.org/bc10/u-boot-bc10.git u-boot-bc10
$ cd u-boot-bc10
$ make mrproper
$ make omap3_bc10_config
$ make

ビルド後出来た u-boot.bin は SDカードFATパーティションに MLO ファイルコピー後コピーします。
SDカードイメージ作成についてはページ下部にありますSDカードイメージ作成をご覧ください。

↑

x-loader †

$ cd ~
$ git clone git://gitorious.org/~bc-dev/x-load-omap3/x-load-bc10.git x-load-bc10
$ cd x-load-bc10
$ git checkout -t -b bc10 origin/bc10
$ make omap3530bc10_config
$ make

x-load.bin は OMAP BootROM の仕様とフォーマットが合っていないため、このままNAND Flashや
SDカードに書きこんでもブートローダとして動作させることができません。
この問題を解決するため、signGP というツールで x-load.bin を加工する必要があります。
signGP の実行ファイルは以下の場所からダウンロードすることができます。
http://beagleboard.googlecode.com/files/signGP
ダウンロードした signGP を以下のように実行します。

$ ./signGP x-load.bin

ビルド後出来た x-load.bin.ift は MLO という名前で SDカードFATパーティションの先頭に書き込む
ためのファイルです。SDカードイメージ作成についてはページ下部にありますSDカードイメージ作成
をご覧ください。

以上の作成ファイルを圧縮したものが prebuilt イメージになります。

↑

prebuilt イメージの配置手順 †

↑

prebuilt-image †

上記手順にて作成しましたイメージを sourceforge.jp からダウンロードできます。(URLは以下の通りです。)
http://sourceforge.jp/projects/bc10-dev/downloads/50494/bc10-boot-sd-image--release20110107.tar.gz/

ダウンロードしてきたファイルは HOMEディレクトリの/home/beat/に置くものとします。
bc10-boot-sd-image--release20110107.tar.gz を展開すると

FAT.tar.gz
EXT3.tar.gz

上記の二つのアーカイブが入っています。
それぞれをSDカードのFAT32パーティションとEXT3パーティションに書き込んで下さい。
書き込みの手順は以下のようになります。

↑

SD カードイメージ作成 †

bc10/booting 起動用SDカード作成の手順に従って作成していきます。
なお、この作成手順は、SDカード用です。bc10は、設計上マイクロSDからのブートは出来ません。
SDカードの概略は以下のようになります。

FAT32パーティション
- X- Loader
- U-Boot
- Linux kernel ~~-- boot.scr~~
Linuxパーティション
- Linuxルートファイルシステム

作業環境はLinuxを想定しています。
作業手順は以下のようになります。

パーティションの初期化・設定
ファイルシステムのフォーマット
ファイルの配置

以下の説明は主にLinuxBootDiskFormat（code.google.com）から引用してアレンジしたものです。

↑

SDカードのアンマウント †

このあとパーティション操作やフォーマット作業をおこなうために、SDカードがマウントされている場合には、
まずアンマウントをおこないます。以下のようにSDカードがマウントされているとします。

$ df -h

Filesystem            Size  Used Avail Use% Mounted on
...
/dev/sdc1             400M   94M  307M  24% /media/disk
...

アンマウントをおこないます。

$ umount /media/disk

↑

パーティションの初期化・設定 †

fdiskコマンドを実行します。
引数にはSDカードのデバイスファイルを指定します。この位置は作業環境によって変わりますので、
事前に確認しておいてください。以下は実行例です。

$ sudo fdisk /dev/sdc

Command (m for help): [p]

Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdc1   *           1         246     1974240+   c  W95 FAT32 (LBA)
Partition 1 has different physical/logical endings:
     phys=(244, 254, 63) logical=(245, 200, 19)

パーティションを全て削除します。

Command (m for help): [d]
Selected partition 1

エキスパートモードにモード変更します。

Command (m for help): [x]

ヘッダ数を255に設定します。

Expert Command (m for help): [h]
Number of heads (1-256, default xxx): [255]

セクタ数を63に設定します。

Expert Command (m for help): [s]
Number of sectors (1-63, default xxx): [63]

シリンダ数の設定は使用するSDカードごとに異なります。
以下の計算式でシリンダ数を計算します。（小数点以下切り捨て）

#シリンダ数 = 小数点以下切り捨て (SDカードのバイト数 / 255 / 63 / 512 )

今回の例で使用しているSDカードでは以下のようになります。

2021654528 / 255 / 63 / 512 = 245.79
-> 245

シリンダ数を設定します。今回の例では245になります。

Expert Command (m for help): [c]
Number of cylinders (1-256, default xxx): [上式で求めた値]

ノーマルモードにモード変更します。

Expert Command (m for help): [r]

FAT32パーティションを作成します。

Command (m for help): [n]
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [1]
First cylinder (1-245, default 1): [(press Enter)]
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-245, default 245): [+50]

Command (m for help): [t]
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): [c]
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))

ブートフラグを設定します。

Command (m for help): [a]
Partition number (1-4): [1]

Linuxのファイルシステム用パーティションを作成します。

Command (m for help): [n]
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [2]
First cylinder (52-245, default 52): [(press Enter)]
Using default value 52
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, default 245): [(press Enter)]
Using default value 245

パーティション設定を確認します。

Command (m for help): [p]

Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdc1   *           1          51      409626    c  W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdc2              52         245     1558305   83  Linux

パーティションテーブルの変更を保存します。

Command (m for help): [w]
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or resource busy.
The kernel still uses the old table.
The new table will be used at the next reboot.

WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manual page for additional
information.
Syncing disks.

↑

ファイルシステムのフォーマット †

FAT32パーティションとLinuxパーティションをそれぞれフォーマットします。
FAT32とEXT3の文字列の部分はパーティションのラベルになりますので、お好きな名前で設定してください。

$ [sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n FAT32]
mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)

$ [sudo mkfs.ext3 -L EXT3 /dev/sdc2]
mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
195072 inodes, 389576 blocks
19478 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=402653184
12 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
16256 inodes per group
Superblock backups stored on blocks: 
        32768, 98304, 163840, 229376, 294912

Writing inode tables: done                            
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information:

↑

prebuilt-image のファイルの配置 †

↑

FAT32パーティションの配置 †

FAT32パーティションのファイルには配置方法に制約がありますので、作業環境でアーカイブを一旦展開します。

$ [tar xvfz FAT.tar.gz]

展開すると以下のファイルが含まれています。

$ ls FAT.tar.gz

~~MLO boot.scr u-boot.bin uImage~~

MLO  u-boot.bin  uImage

１段目のブートローダであるX-Loader(MLO)は、SDカード上の配置方法に制約があります。必ず以下のように配置してください。

FAT32パーティションのフォーマット後、最初に配置するようにします。
パーティション内のトップディレクトリに配置します。

$ [cp MLO /media/FAT32/]

他のファイルには配置方法に特に規則はありません。そのままSDカード上にコピーしてください。

$ [cp u-boot.bin boot.scr uImage /media/FAT32/]

配置する順序を間違えたり、手順に失敗したりした場合には、FAT32パーティションのフォーマットからやり直すのが確実です。

↑

EXT3パーティションの配置 †

ext3パーティションの配置には特に制限はありませんので、アーカイブを直接SDカード上に展開します。

$ [sudo tar xvfz EXT3.tar.gz -C /media/EXT3]

以上で prebuild イメージのSDカード上への配置は完了です。
念のため sync を行ってからアンマウントしてください。

$ [sudo sync]
$ [umount /media/EXT3]
$ [umount /media/FAT32]

↑

SDカードからの起動 †

用意できたSDカードをbc10のSDカードスロットに挿入して電源を投入します。
Androidは初回起動時にSQLite3設定DBの作成やDalvik EXecutable(.dex)ファイルの生成を行い
それらの起動ディスクへの書き込みを行いますので、初回起動には少し長めに時間がかかります。

↑

補足 †

↑

ボタン配置について †

android 起動時に本体正面右側に７つのボタンがあります。
図a.ボタン配置の数字順に以下のように予め設定しています。
（図のbc10 筐体は試作用筐体です)

1. Menu
2. Back
3. Home
4. 上
5. 左
6. 右
7. 下

↑

Android SGX について †

init.rc の最終行に記載のとおりSGX 機能が有効の設定になっています。
不要の場合はコメントアウトで無効にしてください。
また、kernel 、userland 更新時は更新された kernel 、userlandを含む SGX のリビルド
が必要になります。

$ vi init.rc

# Start PowerVR SGX DDK
service pvr /system/bin/sgx/rc.pvr start

↑

bc10 Wifi 設定手順 †

Android GUI上からの Wifi ON/OFF機能を実装していないので、起動の際にシリアルで insmod 、
netcfg コマンドで動作確認をしています。
対象となる機器はRT3070USB 搭載の以下の機器になります。

Baffalo WLI-UG-G301N は USB ACパワードハブ経由接続になります。

メーカー   型番              対応 Device ID
PLANEX     GW-USMicroN-G     2019:ED14
Logitec    LAN-W150N/U2IPH    0789:0164
Logitec    LAN-W150N/U2BK    0789:0168
Buffalo    WLI-UC-GNM        0411:01a2
Buffalo    WLI-UC-G301N      0411:016f
Buffalo    WLI-UC-GN         0411:015d

上記の RT3070USB デバイスをbc10 に接続し起動、system/lib/modulesにあるrt3370sta.ko
insmod 後 netcfg ra0 up にてデバイスを起動、netcfg ra0 dhcp などのコマンドを実行し
system/etc/Wireless/RT2870STA にある RT2870STA.dat　で指定したSSID との接続、
IP　取得を行います。
prebuilt イメージのRT2870STA.dat　は以下のように設定しています。
お使いの環境に合わせて設定してください。
詳細については 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.4.0.1_DPO/README_STA_usb　
をご覧ください。

RT2870STA.dat

（略）
SSID=ssidname
NetworkType=Infra
WirelessMode=5
Channel=0
BeaconPeriod=100
TxPower=100
BGProtection=0
TxPreamble=0
RTSThreshold=2347
FragThreshold=2346
TxBurst=1
PktAggregate=0
WmmCapable=1
AckPolicy=0;0;0;0
AuthMode=authmodetype
EncrypType=encyptype
WPAPSK=
DefaultKeyID=1
Key1Type=0
Key1Str=
（略）

↑

USB Wifi (RT3070USB) ドライバーについて †

prebuilt イメージでは' WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT 'としてビルドしています。
debug ログが出力されないため必要なログが表示されないことがありますのでご注意ください。
オリジナルの os/linux/config.mk では ' WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT -DDBG 'となっていて
debug ログを出力するように設定しています。使用の際シリアルに多くのログが表示され使いにくい場合があります。

$ vi os/linux/config.mk

# config for STA mode

ifeq ($(RT28xx_MODE),STA)
WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT -DDBG

また以下のURLに rt3370sta.ko の debug プリント版 rt3370sta.ko.tar.gz があります。
使用される際は、ダウンロードし　system/lib/modules にある同名ファイル rt3370sta.ko　と入れ替えて
使用してください。
http://sourceforge.jp/projects/bc10-dev/releases/50494　

以下は、RT3070USB を bc10 に挿し insmod rt3370sta.ko を実行した際の
シリアルに表示されたログです。

' WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT -DDBG ' 時のログ

# insmod rt3370sta.ko
rtusb init --->
===>rt2870_probe()!
--> RTMPAllocAdapterBlock


=== pAd = d284d000, size = 503240 ===

<-- RTMPAllocAdapterBlock, Status=0
NumEndpoints=7
BULK IN MaxPacketSize = 512
EP address = 0x81
BULK OUT MaxPacketSize = 512
EP address = 0x 1
BULK OUT MaxPacketSize = 512
EP address = 0x 2
BULK OUT MaxPacketSize = 512
EP address = 0x 3
BULK OUT MaxPacketSize = 512
EP address = 0x 4
BULK OUT MaxPacketSize = 512
EP address = 0x 5
BULK OUT MaxPacketSize = 512
EP address = 0x 6
STA Driver version-2.4.0.1
NVM is EEPROM
Allocate a net device with private data size=0!
Allocate net device ops success!
The name of the new ra interface is ra0...
RtmpOSNetDevAttach()--->
<---RtmpOSNetDevAttach(), ret=0
<===rt2870_probe()!
usbcore: registered new interface driver rt2870
# netcfg
lo       UP    127.0.0.1       255.0.0.0       0x00000049
ra0      DOWN  0.0.0.0         0.0.0.0         0x00001002

' WFLAGS += -DCONFIG_STA_SUPPORT ' 時のログ

# insmod rt3370sta.ko
rtusb init --->
usbcore: registered new interface driver rt2870
# netcfg
lo       UP    127.0.0.1       255.0.0.0       0x00000049
ra0      DOWN  0.0.0.0         0.0.0.0         0x00001002

↑

boot.scr について †

u-boot-bc10 のアップデートで有機ELを表示デバイスの初期値とする boot.scr を
埋め込んでいます。表示デバイスの初期値をDVI とする場合は omapdss.def_disp=dvi~ と設定し以下のboot.scr を作成してください。

setenv bootargs 'mem=256M androidboot.console=ttyS2 console=tty0  
console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 init=/init rootwait 
omapfb.mode=dvi:1024x768MR-24@60 omapdss.def_disp=dvi'

omapfb.mode や omapdss の詳細については、kernel ソースファイル内
kernel/Documentation/arm/OMAP/DSS をご覧ください

↑

参照URL †

rowboat ConfigureAndBuild
- http://code.google.com/p/rowboat/wiki/ConfigureAndBuild#Install_the_drivers_in_Target_filesystem
[Armadillo:06309] Re: Armadillo-440　で使用可能な無線LAN アダプタについて
- http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2010-December/006309.html

↑

更新記録 †

2011/01/07 初稿記載、文言修正
2011/01/12 ボタン配置について追記、USB Wifi (RT3070USB) ドライバービルドのdiff を修正、ファイル添付
2011/01/13 boot.scr について追記